[发明专利]光纤陀螺类盲发变滤波滑窗长度的异步通信数据传输方法

摘要

本发明公开了一种光纤陀螺类盲发变滤波滑窗长度的异步通信数据传输方法，属于惯性测量单元的信号处理领域。导航计算机根据其自身的采样周期定时产生触发信号，光纤陀螺接收到导航计算机的触发信号后对闭环输出数据进行计数，同时将数据累加，直至接收到下一触发信号，通过累加值与计数值对各定时周期内的闭环输出数据取平均后再传输给导航计算机；若无导航计算机的触发信号，光纤陀螺也可根据需求自行定时，按一定周期自行产生触发信号，对各周期内的闭环输出数据取平均后盲发给导航计算机。本发明满足了导航计算机变频采样的需求，减小了光纤陀螺与导航计算机异步通信变采样率情况下数据传输的频谱混叠误差，抑制了光纤陀螺振动误差，降低了光纤陀螺及其敏感组件对抗振性的要求。

主权项

光纤陀螺类盲发变滤波滑窗长度的异步通信数据传输方法，其特征在于：第一步：光纤陀螺判断是否有导航计算机的时钟触发信号，称为外部触发信号，若无外部触发信号，光纤陀螺根据自身时钟进行数据盲发，执行第二步；若有外部触发信号，根据该外部触发信号进行类盲发变滤波滑窗长度数据处理，执行第三步；第二步：无外部触发信号，光纤陀螺根据自身时钟产生一个固定周期的内部定时信号，检测到定时信号后，将定时信号周期内的光纤陀螺的闭环输出数据累加得到累加值，同时对定时信号周期内的闭环输出数据的个数进行计数得到计数值；下一定时信号到来后，将累加值和计数值分别存入累加值寄存器和计数值寄存器中，原累加值、计数值清零并开始新一周期的累加、计数；第三步：有外部触发信号，光纤陀螺检测到外部触发信号后，分两部分同时对闭环输出数据进行处理：一部分采用固定滤波滑窗长度，对闭环输出数据滑动滤波；另一部分依托外部定时，将闭环输出数据累加，同时对闭环输出数据个数进行计数；根据τ值和导航计算机的采样周期设定计数值区间[Nmin,Nmax]，作为RAM存储器中部分存储单元的地址；τ为光纤陀螺闭环输出数据的周期；第四步：若无外部触发信号，将累加值寄存器中存入的累加值与相乘，计算后的结果右移M位，然后传输给导航计算机；其中，Nq为计数值寄存器中的计数值，符号[]为取整运算；若有外部触发信号，将累加值寄存器中存入的累加值与RAM存储器中对应存储单元的存储值相乘，计算后结果右移M位，然后传输给导航计算机；地址在Nmin≤Nq≤Nmax范围内的RAM存储器中存储值为其中，符号[]为取整运算。