[发明专利]一种液压硫化机自动调模的控制方法

摘要

本发明公开了一种液压硫化机自动调模的控制方法，将硫化机设置为调模模式，设定并确认系统参数；利用测距传感器测量出到标准模具上侧板的高度H，测量出安装标准模具时加力油缸初始加压位置P，将H值、P值作为系统参考值；将标准模具更换为待调模的轮胎模具，检测待调模的轮胎模具上侧板到测距传感器的高度为H1，比较待调模的轮胎模具的H1值与标准模具H值，液压控制系统将控制加力油缸移动，液压控制系统将控制加力油缸移动直至满足设定条件，调模结束。采用自动调模方法以后，只需要人工操作调模按钮，就能完成调整模具高度过程，安全方便，并且有效的缩短了调模时间，提高了生产效率。

主权项

一种液压硫化机自动调模的控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：将硫化机设置为调模模式，设定并确认系统参数；步骤二：在设定并确认系统参数后，将装有激光测距传感器的机械臂旋转到指定测量位置并控制其旋转到位，旋转到位时进入步骤三，否则继续控制机械臂直至旋转到位；步骤三：激光测距位移传感器自动测量出更换后的模具上侧板到激光测距位移传感器的高度H1，并将数据传送到控制器中并转入步骤四；步骤四：控制器对设定参数H和检测到的H1的值进行比较，如果H1＝H，则更换后的模具是标准模具，加力油缸初始加压位置不需要进行调整，如果H1与H不相等，则更换模具后加力油缸的初始加压位置需要调整并转入步骤五；步骤五：液压控制系统启动，液压控制系统根据H1与H之间的差值控制加力油缸向上移动或者向下移动，加力油缸的移动继而带动更换后的模具进行相应的移动直至达到设定位置，加力油缸初始加压位置到位以后，加力油缸升降动作停止，停止液压控制系统并转入步骤六；步骤六：将装有激光测距传感器的机械臂归位，当归位到位后，调模结束。