[发明专利]检测体检查自动化系统

摘要

在为了避免装置的大型化、复杂化，通过在系统内使检测体架循环地使用的场合，由于输送线彼此相交，导致产生处理速度的下降，并且为了避免相交，需要电梯机构或机械手机构等复杂的机构。空架输送线与主输送线、紧急超越线、返回线独立地配置在下层，在容纳模块和投入模块间的架存储器内，通过利用倾斜的输送线与空架输送线连接，避免输送线彼此的相交，可连接地进行空架的供给、回收。由此，能够不使装置大型化、复杂化，利用简单的结构避免输送线彼此的相交，并且不使处理能力下降地连接地进行空架的供给、回收。另外，可提供与设施规模相应的扩张性高的检测体检查自动化系统。

主权项

一种检测体检查自动化系统，其特征在于，具备：输送至少保持一个检测体的检测体保持件的主输送线；沿该主输送线配置的多个检测体处理单元；用于供给、回收向该主输送线输送的空的检测体保持件的架存储器；与该主输送线平行且配置在比主输送线靠下层位置的空架输送线；以及连接上述架存储器与空架输送线的倾斜供给线及倾斜回收线，上述空架输送线形成为与上述主输送线独立的循环形状地配置。