[发明专利]不平衡负载下双轴的动态平衡机构有效
| 申请号： | 201510311442.2 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN104935114B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 程武山;陆程程;程静;谢洋;梁冬梅 | 申请（专利权）人： | 非禾科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/04;H02K11/24 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了不平衡负载下双轴的动态平衡机构，包括双输出轴电机、一对减速机、一对主动轴、一对柔性耦合器、一对从动轴、扭矩检测装置和控制器。双输出轴电机的两个输出轴分别与一对减速机的输入端连接，该一对减速机的输出端分别与一对主动轴的一端连接，该一对主动轴的另一端分别与一对柔性耦合器的主动部连接，该一对柔性耦合器的从动部分别与一对从动轴连接；扭矩检测装置用于分别检测一对从动轴的扭矩，该扭矩检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接，该控制器的第一控制输出端和第二控制输出端分别与一对柔性耦合器的控制输入端连接。本发明完成了在不平衡负载下双轴的闭环控制，由此达到动态平衡的目的，防止超负载损坏电机。 | ||
| 搜索关键词： | 不平衡 负载 下双轴 动态平衡 机构 | ||
【主权项】：
不平衡负载下双轴的动态平衡机构，其特征在于，包括双输出轴电机、一对减速机、一对主动轴、一对柔性耦合器、一对从动轴、扭矩检测装置和控制器；所述双输出轴电机的两个输出轴分别与一对减速机的输入端连接，该一对减速机的输出端分别与所述一对主动轴的一端连接，该一对主动轴的另一端分别与一对柔性耦合器的主动部连接，该一对柔性耦合器的从动部分别与一对从动轴连接；所述的扭矩检测装置用于分别检测一对从动轴的扭矩，该扭矩检测装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，该控制器的第一控制输出端和第二控制输出端分别与一对柔性耦合器的控制输入端连接；所述控制器用于接收所述扭矩检测装置检测到的一对从动轴的扭矩，对该一对从动轴的扭矩大小进行比较，并根据比较结果控制所述一对柔性耦合器的输出扭矩，使一对从动轴的扭矩达到平衡。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于非禾科技（上海）有限公司，未经非禾科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510311442.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
