[发明专利]一种基于视觉的IC测试QFN一体机

摘要

本发明的一种基于视觉的IC测试QFN一体机，包括机台、IC圆周送料机构、测试工位、电性次品排料站工位、IC上料机构、IC极性视觉识别机构、转向定位机构、第一照明光源、电信次品第一排料站、电信次品第二排料站、视觉外观检测机构、IC定位站、第二照明光源与封装站。本发明可对输送中的IC元件进行除静电处理，可对IC元件的极性进行识别，对转变IC元件极性方向，可满足不同厚度IC元件的测试规格，可以灵活布局测试设备，以满足不同IC元件的测试要求，整机通用性强，可按电信测试不同的种类分别对不同的IC元件进行分选并归类到不同的排料盒，并可自动下料分开回收，及对良品的IC元件进行热封合处理，全程自动化操作，智能化程度高，扩展性强，维护简单方便，成本低。

主权项

一种基于视觉的IC测试QFN一体机，其特征在于：包括机台，及设置在机台中心的IC圆周送料机构，及设置在机台上、环绕IC圆周送料机构的外圆周设置有测试工位与电性次品排料站工位，及与IC圆周送料机构连接的IC上料机构，及设置在IC上料机构右侧的IC极性视觉识别机构，及设置在IC极性视觉识别机构右侧的转向定位机构，及设置在转向定位机构右侧的第一照明光源，及设置在第一照明光源右侧的电性 次品第一排料站，及设置在电性 次品第一排料站右侧的电性 次品第二排料站，及设置在电性 次品第二排料站右侧的视觉外观检测机构，及设置在视觉外观检测机构右侧的IC定位站，及设置在IC定位站右侧的第二照明光源，及设置在第二照明光源右侧的封装站，及设置在封装站右侧的溢料站；所述IC上料机构、IC极性视觉识别机构、转向定位机构、第一照明光源、电性 次品第一排料站、电性 次品第二排料站、视觉外观检测机构、IC定位站、第二照明光源、封装站与溢料站以一定的间隙环绕IC圆周送料机构的外圆周分布；所述测试工位设置有二个以上，所述电性次品排料站工位也设置有二个以上，二个所述测试工位之间设置有一个电性次品排料站工位；所述转向定位机构设置包括转向底座，及设置在转向底座中部上的转向高度调节机构，及连接设置在转向高度调节机构后面的转向电机，及设置在转向电机上面的转向导模；所述电性 次品第一排料站与所述电性 次品第二排料站分别包括排料箱，及设置在排料箱顶部的分选排料机构，及设置在排料箱后面的排料盒；所述排料盒设置有二个以上；所述IC定位站设置包括定位座，及设置在定位座上的定位高度调节机构，及设置在定位高度调节机构顶部的定位导模；所述溢料站设置包括溢料箱，及设置在溢料箱顶部的溢料管，及设置在溢料箱后面的溢料盒。