[发明专利]洗衣机的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种洗衣机的控制方法和装置，其中，洗衣机的控制方法，包括：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果偏心量大于预设阈值，则控制洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果偏心量小于预设阈值，则控制洗衣机继续脱水过程。本发明实施例的洗衣机的控制方法和装置，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。

主权项

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果所述偏心量大于预设阈值，则控制所述洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果所述偏心量小于预设阈值，则控制所述洗衣机继续脱水过程；其中，所述步骤S2，包括：S21、当所述洗衣桶的转速上升至所述第一预设转速时，开始计算每一机械周期的转矩变化量并存储所述转矩变化量；S22、当所述洗衣桶的转速大于所述第二预设转速时，停止驱动所述电机并停止计算和存储所述转矩变化量；S23、根据每一机械周期的所述转矩变化量计算出所述转矩变化量的第二平均值T2；S24、当所述洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，再次驱动所述电机以带动所述洗衣桶转速上升，其中，第三预设转速小于或者等于所述第一预设转速；S25、重复步骤S21‑S24，并获得对应的所述转矩变化量的所述第二平均值T2；S26、获得所述转矩变化量的第二平均值T2的平均值，以作为所述第一平均值T1。