[发明专利]基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制系统及方法；其系统包括二维激光传感器、数据处理装置和控制装置；其方法包括利用二维激光传感器监测梯级位移量，利用数据处理装置对监测数据进行处理并判断是否超出阈值并发出报警信号，利用控制装置切断安全回路并实现紧急制动。本发明采用二维激光传感器对自动扶梯的所有梯级进行实时监测，采用数据处理模块根据检测对自动扶梯运行情况进行判断，并利用控制装置准确，迅速的对自动扶梯所发生的故障进行处理，保证了自动扶梯乘客的生命财产安全；而且能够根据不同的防护需求对判断阈值进行设置，优化了自动扶梯的防护标准。

主权项

一种基于二维激光传感器的自动扶梯安全控制系统，其特征在于，包括：二维激光传感器，用于监测自动扶梯梯级的位移量；所述自动扶梯梯级的位移量包括横向位移量和纵向位移量；数据处理装置，用于对二维激光传感器监测得到的自动扶梯梯级位移量进行处理，判断是否超出设定阈值并发出报警信号；具体用于根据自动扶梯梯级横向位移量和纵向位移量分别得到梯级的横向跳动量和纵向跳动量，判断梯级的横向跳动量和纵向跳动量是否超出设定阈值；若梯级的横向跳动量和纵向跳动量都没有超出设定阈值，则说明自动扶梯运行正常；若梯级的横向跳动量或纵向跳动量超出设定阈值，则说明自动扶梯运行出现异常，并发出报警信号；及控制装置，用于根据数据处理装置发出的报警信号切断安全回路，实现自动扶梯的紧急制动功能；所述二维激光传感器与数据处理装置、数据处理装置与控制装置通讯连接。