[发明专利]一种桥、门式起重机大小车运行位姿监测装置及方法

摘要

本发明涉及起重机技术领域，提供了一种桥、门式起重机大小车运行位姿监测装置及方法，包括MEMS器件和单片机，并且MEMS器件与单片机相连接；MEMS器件包括MEMS加速度传感器、MEMS陀螺仪、信号调理模块和模数转换模块，信号调理模块与MEMS加速度传感器、MEMS陀螺仪、模数转换模块相连接；单片机包括滤波器、运动处理器MPU，滤波器与模数转换模块、运动处理器MPU相连接；MEMS加速度传感器为三轴加速度传感器，用于采集大车、小车的线性加速度信号；MEMS陀螺仪为三轴陀螺仪，用于采集运行偏斜的角速度信号。本发明具有布线距离短，信号传输不受干扰，体积小、重量轻、位置集中，提高功耗低、耐用性好、价格低廉、性能稳定的特点，保证起重机的承载能力，延长使用寿命。

主权项

一种桥、门式起重机大小车运行位姿监测方法，包括如下步骤：步骤一，将组装好的桥、门式起重机大小车运行位姿监测装置安装在起重机小车机房内，随小车一起运动，同时大车的运动和偏斜也将改变小车和本监测装置的位姿，MEMS加速度传感器能侦测小车、大车运行方向的加速度，MEMS陀螺仪采集大车运行偏斜造成的绕垂直地面轴转动的角速度，并将采集到的加速度信号和旋转角度信号都传递给信号调理模块，进行放大信号处理；步骤二，放大后的加速度和角速度信号被传递给模数转换模块，将输出的模拟值转换成12位精度数字值，再将数字值传递给单片机中的滤波器；步骤三，滤波器接收到加速度和旋转角度数字值后，对接收到的数值进行过滤、降噪，去除毛刺，进行数值最优化处理；步骤四，运动处理传感器MPU将接收到的数据转化成相应的位移变化量和角速度值，并进行存储和显示在数码显示器上。