[发明专利]能够侦测剪切力的力传感器在审
| 申请号： | 201510273333.6 | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN106289595A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张仁淙 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够侦测剪切力的力传感器，包括一基板，还包括：至少一固定于该基板上的呈三维拱形的支架，采用可发生弹性形变的材料制成，该呈三维拱形的支架远离该基板拱出；以及至少一剪切力传感单元，设置于该支架远离该基板的外表面，每一剪切力传感单元包括一第一压电薄膜以及分别位于该第一压电薄膜相对的两表面的两个第一电极，该第一压电薄膜覆盖于该支架上且呈三维拱形，该支架当一剪切力作用于所述剪切力传感单元上时沿着该基板所在的平面产生形变，从而带动所述第一压电薄膜产生形变，并通过所述第一电极输出与该形变相关的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 侦测 剪切 传感器 | ||
【主权项】：
一种能够侦测剪切力的力传感器，包括一基板，其特征在于，还包括：至少一固定于该基板上的呈三维拱形的支架，采用可发生弹性形变的材料制成，该呈三维拱形的支架远离该基板拱出；以及至少一剪切力传感单元，设置于该支架远离该基板的外表面，每一剪切力传感单元包括一第一压电薄膜以及分别位于该第一压电薄膜相对的两表面的两个第一电极，该第一压电薄膜覆盖于该支架上且呈三维拱形，该支架当一剪切力作用于所述剪切力传感单元上时沿着该基板所在的平面产生形变，从而带动所述第一压电薄膜产生形变，并通过所述第一电极输出与该形变相关的信号。
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