[发明专利]一种基于压电单晶面切模式的旋转超声电机

摘要

本发明公开了一种基于压电单晶面切模式的旋转超声电机，由定子组件和转子组件构成，定子组件包括振子、定子支架、定子底座，振子的形状为方形平板状，振子上下表面均镀有电极，各个振子的下表面位于同一个平面上，此平面与电机转轴线垂直，下表面中点连成正多边形，电机转轴线通过正多边形中心点。通过控制压电振子的激励方式激发出面切模式，并通过驱动足驱动转子沿圆周旋转运动。与应用最广的行波旋转超声电机相比，该超声电机结构简单、输出力矩大一倍、功率密度高一倍、机电耦合效率高2.8倍(约0.6)、驱动电压低40‑200倍、温升低10度以上，厚度仅为现有行波超声电机的1/3，尤其适合于精密驱动和生物医学工程的应用场合。

主权项

一种基于压电单晶面切模式的旋转超声电机，由定子组件和转子组件构成，其特征在于，所述定子组件包括至少三个压电单晶面切模式振子、用于支承所述振子的定子支架、用于支承所述定子支架的定子底座，所述振子的形状为方形平板状，所述振子的上表面和下表面均镀有电极，各个所述振子的下表面位于同一个平面上，所述平面与电机转轴线垂直，各个所述振子的下表面中点能够连成一个正多边形，所述电机转轴线通过所述正多边形的中心点；所述定子组件还包括用于预紧所述振子的弹性块，所述弹性块数量与所述振子数量相同，一个所述弹性块与一个所述振子组成一个复合体，所述复合体内置于所述定子支架内。