[发明专利]用于活动顺序验证的基于视觉的监视系统

摘要

本发明提供一种用于活动顺序验证的基于视觉的监视系统，该人监视系统包括多个摄像头和视觉处理器。该多个摄像头围绕工作空间区域布置，其中，每个摄像头被配置成捕获包括多个图像帧的视频馈送，并且该多个视频帧在各个摄像头之间是时间同步的。该视觉处理器被配置为从该多个图像帧中识别工作空间区域内的人的存在，生成工作空间区域内的人的运动轨迹，生成人在整个运动轨迹中执行的一个或多个活动的活动日志，和将该运动轨迹和活动日志与限定了多个需要动作的活动模板进行比较。如果活动模板内的一个或多个动作没有在该工作空间区域内执行，那么该处理器提供警告。

主权项

1.一种用于监视工作空间区域的人监视系统，所述系统包括：围绕所述工作空间区域布置的多个摄像头，每个摄像头配置成捕获包括多个图像帧的视频馈送；视觉处理器，配置为：从所述多个图像帧识别工作空间区域内的人的存在；生成所述工作空间区域内的人的运动轨迹，所述运动轨迹图示在一段时间内的人的位置；生成整个运动轨迹中人执行的一个或多个活动的活动记录；将所述运动轨迹和活动记录转换成语义描述，将该语义描述与限定多个需要动作的活动模板进行比较，以产生匹配分数；和基于该匹配分数，确定所执行的活动的顺序与期望的工作任务是否相似，如果不相似，则提供警告；其中，所述视觉处理器被配置成通过提取检测到的人的图示的特征，并且将该特征传到对应的预先训练的分类器组，以产生时间动作标记、空间动作标记、动作相似度分数、姿势估计，将该时间动作标记、空间动作标记、动作相似度分数、姿势估计放入时间-空间标记图，该时间-空间标记图形成语义描述的构成框。