[发明专利]缝纫针迹生成方法和装置

摘要

本发明提供一种缝纫针迹生成方法和装置,包括：获取缝纫针迹对应的轮廓线，轮廓线采用三阶贝塞尔曲线参数方程表示；获取密度参数、期望针距和临时针距；根据密度参数和轮廓线，按照轮廓线的起始顺序生成插值点列表；根据轮廓线长度和临时针距获取实际针迹点的个数；根据插值点列表和实际针迹点的个数，获取各实际针迹点的位置；触发缝纫装置根据各实际针迹点的位置进行缝纫。本发明提供的缝纫针迹生成方法和装置，通过进行上述处理过程，获取各实际针迹点的位置，然后触发缝纫装置根据各实际针迹点的位置进行缝纫，可使曲线上生成的实际针迹点分布均匀，提高工艺，进一步满足工业需求。

主权项

1.一种缝纫针迹生成方法，其特征在于，包括：步骤A：获取所述缝纫针迹对应的轮廓线，所述轮廓线采用三阶贝塞尔曲线参数方程表示，转为步骤B；步骤B：获取密度参数、期望针距和临时针距，其中，所述密度参数表示所述轮廓线的插值点的个数，所述期望针距表示所期望的所述缝纫针迹中各实际针迹点之间的距离，所述临时针距的初始值为所述期望针距，转为步骤C；步骤C：根据所述密度参数和所述轮廓线，按照所述轮廓线的起始顺序生成插值点列表，所述插值点列表中包括在所述轮廓线上的各所述插值点的位置，所述插值点列表的第一个点为初始点，所述插值点列表的最后一个点为结束点；获取轮廓线长度，所述轮廓线长度为从所述初始点到所述结束点中各相邻所述插值点之间的距离之和，转为步骤D；步骤D：根据所述轮廓线长度和所述临时针距获取所述实际针迹点的个数，转为步骤E；步骤E：根据所述插值点列表和所述实际针迹点的个数，获取各所述实际针迹点的位置，转为步骤F；步骤F：触发缝纫装置根据各所述实际针迹点的位置进行缝纫；所述步骤E包括：步骤a：将所述初始点作为当前点，转为步骤b；步骤b：从所述插值点列表中所述当前点至所述结束点的所有所述插值点中选取靶点，所述靶点的个数与所述实际针迹点的个数相等，且各相邻所述靶点间所述插值点的个数为所述当前点至所述结束点的所有所述插值点个数之和除以所述实际针迹点的值，转为步骤c；步骤c：获取与所述当前点的距离最近的所述靶点作为目标靶点，转为步骤d；步骤d：获取各所述插值点的轮廓权值,根据预设误差值获取所述目标靶点的误差范围，将所述误差范围内所述轮廓权值最大的插值点作为待确定针迹点，将所述待确定针迹点存储到预设的缓冲池中，并将当前点更新为待确定针迹点，转为步骤e，其中，所述插值点列表中所述初始点至第N个所述插值点，越接近所述初始点，所述轮廓权值越大，所述插值点列表中第N+1个所述插值点至所述结束点，越接近所述结束点，所述轮廓权值越大，所述插值点列表中所述插值点的个数为2N个；步骤e：将所述当前点与所述结束点之间的距离作为末针距，判断所述末针距是否小于或等于所述临时针距，若判断结果为是，则转为步骤f；步骤f：判断所述末针距是否小于或等于所述预设误差值，若判断结果为是，则将最新的存储到所述缓冲池中的待确定针迹点更新为所述结束点，转为步骤g；步骤g：将所述缓冲池中的各待确定针迹点的位置作为各所述实际针迹点的位置。