[发明专利]一种基于剪切式压电驱动的微型二维移动工作台有效
申请号: | 201510267631.4 | 申请日: | 2015-05-22 |
公开(公告)号: | CN104849851B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 董为;李海洋;杜志江 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G02B21/26 | 分类号: | G02B21/26 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 王大为 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于剪切式压电驱动的微型二维移动工作台,它涉及一种微型二维移动工作台,具体涉及一种基于剪切式压电驱动的微型二维移动工作台。本发明为了解决现有二维移动工作台体积大成本高不易小型化的问题。本发明包括压电陶瓷组、第一导线、第二导线、第三导线、第四导线、磁铁片、移动工作台基座、第一信号控制组件和第二信号控制组件,压电陶瓷组设置在移动工作台基座上,磁铁片安装在压电陶瓷组的上表面上,压电陶瓷组通过第一导线和第二导线与所述第一信号控制组件连接,压电陶瓷组通过第三导线和第四导线与所述第二信号控制组件连接。本发明属于机电领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 剪切 压电 驱动 微型 二维 移动 工作台 | ||
【主权项】:
一种基于剪切式压电驱动的微型二维移动工作台,它包括压电陶瓷组(1)、第一导线(2)、第二导线(3)、第三导线(4)、第四导线(5)、磁铁片(6)、移动工作台基座(7)、第一信号控制组件和第二信号控制组件,压电陶瓷组(1)设置在移动工作台基座(7)上,磁铁片(6)安装在压电陶瓷组(1)的上表面上,压电陶瓷组(1)通过第一导线(2)和第二导线(3)与所述第一信号控制组件连接,压电陶瓷组(1)通过第三导线(4)和第四导线(5)与所述第二信号控制组件连接,压电陶瓷组与磁铁片粘接在一起,磁铁片与移动工作台基座之间的磁力为压电陶瓷提供其在基座上的正压力,驱动电压驱动压电陶瓷组运动,从而使得压电陶瓷组与移动工作台基座之间的摩擦力改变,并通过摩擦力驱动移动工作台沿横向或纵向直线运动,该直线运动的复合就是一个曲线运动;第一信号控制组件由第一信号发生器、第一波形放大器、第一输出电路、第一滤波电路和第一示波器组成,所述第一信号发生器与所述第一波形放大器连接,所述第一输出电路与所述第一滤波电路并联进行滤波,第一输出电路的正极输出端与第一导线(2)的另一端连接,所述第一输出电路的负极输出端与第二导线(3)的另一端连接;第二信号控制组件由第二信号发生器、第二波形放大器、第二输出电路、第二滤波电路和第二示波器组成,所述第二信号发生器与所述第二波形放大器连接,所述第二输出电路与所述第二滤波电路并联进行滤波,第二输出电路的正极输出端与第三导线(4)的另一端连接,所述第二输出电路的负极输出端与第四导线(5)的另一端连接;其特征在于:压电陶瓷组(1)由抗磨陶瓷A片(1‑1)、第一压电陶瓷片(1‑2)、抗磨陶瓷B片(1‑3)、第二压电陶瓷片(1‑4)、抗磨陶瓷C片(1‑5)由上至下依次叠加组成,抗磨陶瓷A片(1‑1)与第一压电陶瓷片(1‑2)之间、第一压电陶瓷片(1‑2)与抗磨陶瓷B片(1‑3)之间、抗磨陶瓷B片(1‑3)与第二压电陶瓷片(1‑4)之间、第二压电陶瓷片(1‑4)与抗磨陶瓷C片(1‑5)之间均通过导电胶水粘接,第一导线(2)的一端插装在抗磨陶瓷A片(1‑1)与第一压电陶瓷片(1‑2)之间,第一导线(2)另一端与所述第一信号控制组件连接,第二导线(3)的一端插装在第一压电陶瓷片(1‑2)与抗磨陶瓷B片(1‑3)之间,第二导线(3)的另一端与所述第一信号控制组件连接,第三导线(4)的一端插装在抗磨陶瓷B片(1‑3)与第二压电陶瓷片(1‑4)之间,第三导线(4)的另一端与所述第二信号控制组件连接,第四导线(5)的一端插装在第二压电陶瓷片(1‑4)与抗磨陶瓷C片(1‑5)之间,第四导线(5)的另一端与所述第二信号控制组件连接。
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