[发明专利]反应堆压力容器底封头贯穿件检查系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件检查系统，它包括机械扫查部、超声/涡流/视频无损检测部、电气控制部、超声探头/涡流探头/摄像头，所述机械扫查部包括外壁检查装置、内壁检查装置，压力容器底封头贯穿件检测的方法包括以下步骤（一）.利用外壁检查装置对各个贯穿件外壁进行检查（二）. 利用内壁检查装置对各个贯穿件内壁进行检查。本发明中外壁检查装置以及内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件，获得准确的检查数据。

主权项

一种反应堆压力容器底封头贯穿件检查系统，它包括机械扫查部、超声/涡流/视频无损检测部、控制所述机械扫查部动作的电气控制部，超声/涡流/视频无损检测部分别具有超声探头/涡流探头/摄像头，其特征在于：所述机械扫查部包括外壁检查装置、内壁检查装置、操作平台、连接于所述操作平台与外壁检查装置或内壁检查装置之间的长杆组件，所述外壁检查装置包括用于安装并使所述涡流探头在绕贯穿件转动时能够始终紧贴在贯穿件和底封头上的自适应机构、驱动所述自适应机构沿贯穿件轴向运动的第一轴向驱动机构、驱动所述自适应机构沿所述贯穿件周向运动的第一周向驱动机构、实现外壁检查装置定位的第一定位机构，所述内壁检查装置包括用于固定安装所述超声探头或摄像头的支架、驱动所述支架沿贯穿件轴向运动的第二轴向驱动机构、驱动所述支架沿所述贯穿件周向运动的第二周向驱动机构、实现内壁检查装置定位的第二定位机构，所述外壁检查装置和所述内壁检查装置的上端分别设置有第一浮力块和第二浮力块，第一浮力块使外壁检查装置竖立于水中且保证涡流探头位于下方，第二浮力块使内壁检查装置竖立于水中且保证支架位于下方，所述第一轴向驱动机构包括上下位相对设置的第一上固定盘和第一下固定盘、连接于第一上固定盘和第一下固定盘之间的且对称设置的两根第一导轨、滑动连接于两根所述第一导轨上的圆盘形第一活动平台、第一丝杆机构、第一丝杆驱动电机，所述第一丝杆机构的螺杆穿设于所述第一活动平台上，其下端转动连接于所述第一下固定盘上，所述第一丝杆机构的螺母固定于所述第一活动平台上且套设在所述第一丝杆机构的螺杆上，所述第一丝杆驱动电机固定于所述第一上固定盘上。