[发明专利]一种精确摆位治疗床

摘要

本发明揭示了一种精确摆位治疗床，包括摆位平台、基板，摆位平台与所述基板之间设置有多自由度并联机构，基板下方还依次设置有水平运动控制组件及竖直运动控制组件；水平运动控制组件包括第一方向控制组件及第二方向控制组件，所述第一方向和第二方向在水平面内垂直，所述第一方向和第二方向的运动为水平运动，所述竖直运动控制组件带动所述水平运动控制组件进行上下运动。本发明通过对治疗床大方向的变化与并联机构的小方向精细度的控制，能很好的进行角度和位置的调节，同时，占地面积小，适用范围更广泛，实用性增强。

主权项

1.一种精确摆位治疗床，包括摆位平台、基板，所述摆位平台与所述基板之间设置有多自由度并联机构，其特征在于：所述基板下方还依次设置有水平运动控制组件及竖直运动控制组件；所述水平运动控制组件包括第一方向控制组件及第二方向控制组件，所述第一方向和第二方向在水平面内垂直，所述第一方向和第二方向的运动为水平运动，所述第一方向控制组件与第二方向控制组件均包括一平台及设置于所述平台下方的一运动组件，所述运动组件均包括移动螺母及穿设于移动螺母内的滚轴丝杆，所述滚轴丝杆的一端设置有电机，所述电机驱动滚轴丝杆转动，使移动螺母带动所述平台在相应滚轴丝杆的轴线方向进行水平运动；所述第一方向控制组件与第二方向控制组件中的滚轴丝杆的轴线相互垂直；所述竖直运动控制组件包括第三平台、基座，及连接于第三平台与基座之间的升降器，所述水平运动控制组件置于第三平台上，所述竖直运动控制组件带动所述水平运动控制组件进行上下运动；所述第一方向控制组件包括第一平台及、置于所述第一平台下方且可带动第一平台在第一方向进行移动的第一运动组件；所述第一运动组件包括与第一平台固定连接的第一移动螺母、穿设于第一移动螺母内的第一滚轴丝杆，所述第一滚轴丝杆的一端设置有电机，所述电机驱动第一滚轴丝杆转动，使第一移动螺母在第一滚轴丝杆上往复移动，带动所述第一平台在第一方向上运动；所述基板与第一平台固定连接；所述第二方向控制组件包括第二平台、及置于第二平台下方带动第二平台在第二方向进行移动的第二运动组件；所述第二运动组件包括第二移动螺母及穿设于第二移动螺母内的第二滚轴丝杆，所述第二滚轴丝杆的一端设置有电机，所述电机驱动第二滚轴丝杆转动，使第二移动螺母在第二滚轴丝杆上作往复移动，带动所述第一平台在第二方向上运动；所述第一平台与第二平台通过第一导轨相互配合连接；所述第一平台嵌设于第二平台内，且所述第一平台在第二平台的第一导轨内进行移动；所述第一导轨的轴线与第一滚轴丝杆轴线平行；所述第二平台架设于第三平台上方，且与第三平台之间通过第二导轨连接，所述第三平台沿第二导轨进行移动，所述第二导轨与第二滚轴丝杆轴线平行；所述升降器为交叉臂、弹性件或移动气缸；所述基座上设置有一用于驱动交叉臂运动的驱动组件，所述驱动组件包括一丝杆及设置于丝杠上的螺母，所述螺母与交叉臂连接，所述丝杆的轴线与基座间设置有夹角，所述夹角小于90°，所述丝杆的一端设置有电机；所述电机工作，带动丝杆转动，从而驱动螺母在丝杆上进行运动；所述第三平台与基座上均固定有一移动滑轨，所述交叉臂与第三平台、基座连接处通过滑轮在移动滑轨内移动。