[发明专利]控制棒驱动机构组件Ω焊缝涡流自动检查装置有效
申请号: | 201510258928.4 | 申请日: | 2015-05-20 |
公开(公告)号: | CN104849346B | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 林戈;秦富科;陈建;马官兵;许俊龙;赵汝翾;徐清国;张鹏飞;许啸;陈文辉;万象 | 申请(专利权)人: | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | G01N27/90 | 分类号: | G01N27/90;G01N21/88 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人: | 项丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制棒驱动机构组件Ω焊缝涡流自动检查装置,它包括主支撑结构、旋转结构、涡流探头架、缺陷标识模块、视频模块、定位模块、伺服电机控制部、电气控制部。采用可全面覆盖和紧密贴合Ω焊缝表面的涡流探头和微型摄像头对焊缝进行全面检查。探头架能够多自由度末端补偿,能够有效的使全覆盖异形探头很好的贴合焊缝表面,并对由于旋转结构和Ω环焊缝中心不重合等造成的定位误差进行补偿。探头架和摄像头架安装在由伺服电机系统驱动的旋转机构上,通过对伺服电机的控制来实现对探头位置进行精确的定位和快速的涡流和视频检查、分析和评价。 | ||
搜索关键词: | 控制棒 驱动 机构 组件 焊缝 涡流 自动 检查 装置 | ||
【主权项】:
一种控制棒驱动机构组件Ω焊缝涡流自动检查装置,其特征在于:它包括大体呈柱状的主支撑结构(2);转动连接于所述主支撑结构(2)下端的旋转结构(4);安装于旋转结构(4)下端的涡流探头架(5)、缺陷标识模块(6)、视频模块(7)和定位模块(8);用于控制所述旋转结构(4)转动的伺服电机控制部(3);用于控制涡流探头架(5)、缺陷标识模块(6)、视频模块(7)和定位模块(8)动作的电气控制部(1)。
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