[发明专利]一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人

摘要

本发明公开了一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人，所述的灭火机器人包括运动模块以及搭载在运动模块上的传感器模块、通信模块以及灭火模块；所述的运动模块包括机架，该机架的两侧分别设置有主履带，所述主履带的两端分别设置有副履带，所述主履带与副履带之间通过设置在机架内部的电机模块驱动，所述的电机模块与电机控制电路相连，所述机架的上方安装有蓄电池箱，该蓄电池箱上安装有箱体。本发明具有很强的火源识别能力，同时能够将火源周围环境信息实时传输到控制室，有利于灭火救援工作的展开；能够克服夜间和照明条件不足等不良环境因素的影响；灭火能力强，能够与罐区现有灭火系统结合，具有持续灭火能力。

主权项

1.一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人，包括消防水池(a1)，该消防水池(a1)经过管道与消防水泵(a2)相连，所述消防水泵(a2)的出水端经过管道与设置在泡沫液储罐(a3)内的比例混合器(a4)相连，所述比例混合器(a4)的出料端经过管道延伸出泡沫液储罐(a3)与高背压泡沫产生器(a5)相连，其特征在于该高背压泡沫产生器(a5)设置有两个出水端，其中一个通过管道延伸至储罐的附近，另一个与灭火机器人的进料端相连；所述的灭火机器人包括运动模块以及搭载在运动模块上的传感器模块、通信模块以及灭火模块；所述的运动模块包括机架(1)，该机架(1)的两侧分别设置有主履带(2)，所述主履带(2)的两端分别设置有副履带(3)，所述主履带(2)与副履带(3)之间通过设置在机架(1)内部的电机模块驱动，所述的电机模块与电机控制电路相连，所述机架(1)的上方安装有蓄电池箱(4)，该蓄电池箱(4)上安装有箱体(17)；所述的灭火模块包括与高背压泡沫产生器(a5)相连的泡沫软管(5)，该泡沫软管(5)的另一端通过箱体(17)经过管盘(6)与泡沫喷头(10)相连，所述的管盘(6)设置在箱体(17)内并与其转动连接配合，所述的管盘(6)的底部安装有控制管盘转动的管盘控制装置(7)，所述的泡沫喷头(10)安装在云台(9)上，所述的云台安装在液压升降架(8)上，所述的液压升降架(8)安装在箱体(17)上；所述的传感器模块包括安装在箱体(17)前后两端的前红外夜视摄像头(11a)、后红外夜视摄像头(11b)、前辅摄像头(12a)和后辅摄像头(12b)，以及安装在箱体(17)上方的气体传感器(13)和温度传感器(14)；所述的通信模块包括安装在箱体(17)上的服务器(15)，该服务器(15)通过无线天线(16)经过无线网络电路与控制室终端相连，所述的电机模块、管盘控制装置(7)和云台(9)以及液压升降架(8)的控制端分别经过数据线与服务器(15)相连，所述前红外夜视摄像头(11a)、后红外夜视摄像头(11b)、前辅摄像头(12a)、后辅摄像头(12b)和气体传感器(13)以及温度传感器(14)的信息输出端分别通过数据线与服务器(15)相连；所述的电机模块包含驱动主履带(2)转动的主电机和驱动副履带(3)转动的副电机，所述的主电机和副电机安装在机架(1)内；所述的箱体(17)上安装有自身冷却降温模块，该自身冷却降温模块的控制端与服务器(15)相连。