[发明专利]一种正六边形平面展开机构

摘要

本发明为一种正六边形平面展开机构，由七个正六边形机架及二十四个普通双铰接点直线连杆彼此通过圆柱销连接而成；其中一个正六边形机架为机架处于中心部位，其余六个正六边形机架围绕在中心正六边形机架周围，此七个正六边形机架彼此间按照一定的方式顺次连接而成。其中，可将一个普通双铰接点直线连杆作为驱动杆，绕正六边形机架相连接的铰接点旋转运动。其原理简单，可靠性高，组成构件类别少，尺寸单一，重复性强，加工简单，易于装配，误差小，展开过程平稳，冲击小，整个系统只有一个自由度，机构采用微小型电动机驱动，驱动简单，易于控制。

主权项

一种正六边形平面展开机构，其特征在于，包括七个正六边形机架，当七个正六边形机架展开时，围绕在周边的六个正六边形机架呈正六边形围绕在第七个正六边形机架的周围，且每一个正六边形机架均有相对的两条边与中心的正六边形机架的一边平行，每一个正六边形机架每一条边的两端和中间处分别设有铰接孔；当七个正六边形机架展开时，周边正六边形机架通过以下方式与中心正六边形机架连接：对于某一周边正六边形机架，该周边正六边形机架的A边与中心正六边形机架的B边通过相互平行的连杆C和连杆D连接；其中A边为该周边正六边形机架中与中心正六边形机架相邻的一边，B边为中心正六边形机架中与该周边正六边形机架相邻的一边，连杆C两端分别与A边一端的铰接孔和B边中心的铰接孔铰接，连杆D两端分别与A边中心的铰接孔和B边一端的铰接孔铰接；当七个正六边形机架展开时，周边正六边形机架通过以下方式与相邻周边正六边形机架连接：对于任一周边正六边形机架，所述任一周边正六边形机架的E边与相邻周边正六边形机架的F边通过相互平行的连杆G和连杆H连接；其中E边为所述任一周边正六边形机架中与所述相邻周边正六边形机架相邻的一边，F边为所述相邻周边正六边形机架中与所述任一周边正六边形机架相邻的一边，连杆G两端分别与E边一端的铰接孔和F边中心的铰接孔铰接，连杆H两端分别与E边中心的铰接孔和F边一端的铰接孔铰接；所有连杆两端均有垂直于正六边形机架平面的凸台，所述凸台的高度确保七个正六边形机架收拢时，所有连杆相互不干涉。