[发明专利]单驱动微动夹持器有效
| 申请号： | 201510249322.4 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104816304B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;郑洋洋 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单驱动微动夹持器，包括固定平台、驱动刚块、两个T型刚块、两个长边背对背靠近的L型手指，其特征在于：两个T型刚块对称分布在两个L型手指的两侧，T型刚块中呈现T型的一个面通过弹性折叠梁连接到固定平台，T型刚块的两个短侧面依次通过第三弹性转动副、上层刚块、第四弹性转动副分别对应连接到两个L型手指的短边端，T型刚块的下底面依次通过第二弹性转动副、下层刚块、第一弹性转动副连接到驱动刚块的一端，驱动刚块的另一端通过弹性移动副连接到微位移驱动装置的一端，微位移驱动装置的另一端与固定平台固接。本发明通过一个微位移驱动装置实现末端L型手指的夹持动作，具有高精度和高刚度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 微动 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种单驱动微动夹持器，包括固定平台（12）、驱动刚块（2）、两个T型刚块（6）、两个长边背对背靠近的L型手指（11），其特征在于：两个T型刚块（6）对称分布在两个L型手指（11）的两侧，T型刚块（6）中呈现T型的一个面通过弹性折叠梁（7）连接到固定平台（12），呈现T型的另一个面和L型手指（11）中呈现L型的面相对，T型刚块（6）的两个短边侧面依次通过第三弹性转动副（8）、上层刚块（9）、第四弹性转动副（10）分别对应连接到两个L型手指（11）的短边端，第三弹性转动副（8）和第四弹性转动副（10）的转动轴线与L型手指（11）长边棱线平行，T型刚块（6）的下底面依次通过第二弹性转动副（5）、下层刚块（4）、第一弹性转动副（3）连接到驱动刚块（2）的一端，第二弹性转动副（5）和第一弹性转动副（3）的转动轴线与L型手指（11）短边棱线平行，驱动刚块（2）的另一端通过弹性移动副（13）连接到微位移驱动装置（1）的一端，微位移驱动装置（1）的另一端与固定平台（12）固接。
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