[发明专利]一种液压式锻压机床的全闭环控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种液压式锻压机床的全闭环控制系统及控制方法，采用直接输出位移及速度实时数据的直线式位移传感器，将传感器的位移速度数据输出端口与控制器的总线单元的输入端口连接；与A/D模块输入端相连接的电流传感器实时对比例泵工作电流进行检测；总线单元输入端口的现场实时位移速度数据和电流传感器采集的数据反馈至离散化PID控制器输入端，与上位机设定值比较后，经离散化PID控制器处理后的偏差量，通过D/A模块输出至比例泵控制器的输入端口，以控制比例泵的流量实现离散化PID全闭环控制。本发明的技术方案实现了液压式锻压机床的全闭环控制，使得系统具有控制精度高、实时性强及稳定性好等特点，有效保证了制件的质量。

主权项

一种液压式锻压机床的全闭环控制系统，包括上位机（1），其特征在于：所述液压式锻压机床的全闭环控制系统还包括控制器PLC（2）、总线单元（3）、提供一种采用直接输出位移及速度实时数据的直线式位移传感器（4）、A/D模块（5）、电流传感器（6）、D/A模块（7）、比例泵控制器（8）和比例泵（9）；所述总线单元（3）、A/D模块（5）的输出端口分别与控制器PLC（2）的输入端口连接，上位机（1）与控制器PLC（2）连接，控制器PLC的输出端口经D/A模块（7）与比例泵控制器（8）的输入端口连接，比例泵控制器（8）的输出端口与比例泵（9）的控制端连接，通过比例泵控制器（8）的输出端口对比例泵（9）进行控制；所述直线式位移传感器（4）的位移速度数据输出端口通过总线单元（3）与控制器PLC（2）的输入端口连接，电流传感器（6）与A/D模块（5）的输入端相连接， A/D模块（5）的输出端口与控制器PLC（2）的输入端口连接，总线单元（3）输入端口的现场实时检测到的位移速度数据和电流传感器（6）采集的电流数据分别反馈至控制器PLC（2）的输入端，与上位机（1）的预设值进行比较后，分别经三级离散化PID控制器处理后生成的偏差量，通过D/A模块（7）输出至比例泵控制器（8）的输入端口，以控制比例泵（9）的流量实现离散化PID全闭环控制。