[发明专利]AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置

摘要

本发明属于太阳能用AR镀膜玻璃生产技术领域，提出一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置。皮带接头自动躲避装置的辊涂机皮带（9）的下方设置有无触点接近开关（2）；将辊涂机皮带轮顶端与辊涂机皮带的切点作为参考点B（6），参考点B（6）与无触点接近开关（2）之间的距离按玻璃（7）长度设为L1，皮带接头（3）经过无触点接近开关（2）到达参考点B（6）运行距离设为L2；在玻璃输送带（10）上设置参考点A（5），参考点A（5）与参考点B（6）之间的距离为L2；在玻璃输送带（10）的上方设置光眼（4），光眼（4）与参考点A（5）之间的距离为L1。本发明避免了AR玻璃皮带接头印的产生，提高了产品质量与合格率。

主权项

一种AR镀膜辊涂机皮带接头自动躲避装置，AR镀膜辊涂机的辊涂机皮带（9）与玻璃输送带（10）前后并列设置；所述玻璃输送带（10）的输送方向、输送速度与辊涂机皮带（9）的输送方向、输送速度相同，且输送速度为V；所述辊涂机皮带（9）的下方设置有用以对皮带接头进行检测的无触点接近开关（2）；将辊涂机皮带轮顶端与辊涂机皮带的切点作为参考点B（6），并将所述参考点B（6）与无触点接近开关（2）之间的距离按玻璃（7）长度设为L1，将皮带接头（3）经过无触点接近开关（2）到达参考点B（6）所运行的距离设为L2，L2的长度等于玻璃长度L1加皮带轮周长的1/2；在玻璃输送带上设置参考点A（5），并将参考点A（5）与参考点B （6）之间的距离与皮带接头（3）经过无触点接近开关（2）到达参考点B（6）所运行的距离设置为相同，均为L2；由于玻璃输送带的输送速度V与辊涂机皮带的输送速度V相同，参考点A（5）与参考点（6）B之间的距离与皮带接头经过无触点接近开关到达参考点B所运行的距离设置相同，那么玻璃头部由参考点A（5）运行到参考点B（6）的运行时间与皮带接头（3）从无触点接近开关（2）到达参考点B（6）所运行的时间相同，将玻璃头部由参考点A（5）运行到参考点B（6）的运行时间与皮带接头（3）从无触点接近开关（2）到达参考点B（6）所运行的时间设为T3，T3= L2/V；在所述玻璃输送带（10）的上方设置光眼（4），将所述光眼（4）与所述参考点A（5）之间的距离设置为与玻璃的长度相同均为L1；所述的自动躲避装置还设置有用以对其进行控制的可编程控制器（1）；每片玻璃的头部经过光眼（4）时发出信号，所述的可编程控制器（1）开始计时，由于所述光眼（4）与所述参考点A（5）之间的距离与玻璃（7）的长度相同，玻璃（7）随玻璃输送带（10）向前移动一片玻璃长度所用的时间与玻璃头部从光眼（4）随玻璃输送带（10）到达参考点A（5）的运行时间相同，将玻璃头部经光眼随玻璃输送带（10）到达参考点A（5）的运行时间设为T1，T1=L1 /V；将玻璃的尾部经过光眼（4）到达参考点A（5）的运行时间设为T2，T2=2L1/V ；当玻璃经光眼（4）运行时间在T1~T2之间的时间段内，若可编程控制器（1）没有接收到无触点接近开关（2）的感应信号，则玻璃不会与辊涂机皮带接头（3）叠加，玻璃正常输送到辊涂机进行镀膜；当运行时间T1~T2之间的时间段内若可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）的感应信号，则玻璃与皮带接头（3）将会在参考点B（6）叠加，镀膜时会产生皮带接头印；为了避免皮带接头（3）与玻璃（7）接触，在玻璃（7）的头部到达参考点B（6）的前一秒，即在玻璃的头部从光眼到达参考点B（6）的运行时间为：（T1+T3）‑1S时，由可编程控制器发出指令使玻璃输送带的停止运行，辊涂机皮带继续运行；玻璃输送带（10）等待的时间为：从可编程控制器（1）计时开始到接收到无触点接近开关（2）发来的感应信号时，将玻璃在玻璃输送带（10）上经光眼（4）已运行的时间设置为N，N位于运行时间T1与运行时间T2之间，即T1＜N＜T2；在可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）的感应信号后，玻璃的头部到达参考点B（6）还需运行的时间为整个玻璃头部从光眼到达参考点B（6）的运行时间T1+T3减去从计时开始到可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）发来感应信号时玻璃头部已经运行的时间N；从可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）发来感应信号开始，皮带接头（3）到达参考点B（6）所运行的时间也就是皮带接头从无触点接近开关（2）到达参考点B（6）的运行时间为T3；由于玻璃输送带（10）在到达参考点B（6）的前一秒停止运行，玻璃在可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）发来感应信号后还需运行的时间为玻璃头部从光眼（4）开始到达参考点B（6）的运行时间减去从计时开始到可编程控制器接收到无触点接近开关发来感应信号时玻璃头部已经运行的时间N加1s，即(T1+T3) －（N+1）；那么玻璃输送带（10）需要等待的时间为皮带接头（3）从无触点接近开关（2）到达参考点B（6）的运行时间为T3减去玻璃在可编程控制器（1）接收到无触点接近开关（2）发来感应信号后还需运行的时间，即T3－{(T1+T3) －（N+1）}；考虑皮带接头（3）的宽度，玻璃输送带（10）等待的时间增加2s，玻璃输送带所等待的整体时间为：T3－{(T1+T3) －（N+1）}+2s；玻璃等待时间到，可编程控制器发出指令使玻璃输送带结束暂停，玻璃输送带输送玻璃前进，进入正常生产。