[发明专利]一种基于复合行星轮机构的物料转移装置

摘要

本发明涉及一种物料转移装置，特别涉及一种基于复合行星轮机构的物料转移装置。本发明的物料转移装置包括驱动装置、支座、固定轮子、连接体Ⅰ、索环Ⅰ、复合轮子Ⅰ、复合轮子组件、索环Ⅹ、连接体Ⅹ、转动轮子和托板。与现有技术相比，本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。

主权项

一种基于复合行星轮机构的物料转移装置，其特征在于，包括驱动装置、支座、固定轮子、连接体Ⅰ、索环Ⅰ、复合轮子Ⅰ、复合轮子组件、索环Ⅹ、连接体Ⅹ、转动轮子和托板，其中，所述固定轮子与所述支座固定连接，所述连接体Ⅰ的两端分别与所述固定轮子、所述复合轮子Ⅰ可转动连接，所述索环Ⅰ绕过所述固定轮子和所述复合轮子Ⅰ；所述复合轮子组件包括连接体Ⅱ、索环Ⅱ和复合轮子Ⅱ，所述连接体Ⅱ的两端分别与所述复合轮子Ⅰ、所述复合轮子Ⅱ可转动连接，所述索环Ⅱ绕过所述复合轮子Ⅰ和所述复合轮子Ⅱ；所述连接体Ⅹ的两端分别与所述转动轮子、所述复合轮子Ⅱ可转动连接，所述索环Ⅹ绕过所述转动轮子和所述复合轮子Ⅱ，所述转动轮子的轮轴与所述托板固定连接；所述驱动装置与所述连接体Ⅰ连接，所述驱动装置可驱动所述连接体Ⅰ摆动。