[发明专利]用于追踪工作目标的位置的导航系统和方法有效
| 申请号： | 201510243851.3 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105078577B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 汉斯·肖普;约瑟·布里萨切;约金·凯滕布伦 | 申请（专利权）人： | 斯瑞克欧洲控股I公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种追踪工作目标的位置的导航系统和方法。所述导航系统可以检测可追踪设备在导航过程期间的扭曲，并补偿这种变形，使得减小或消除导航误差，和/或避免或减小在导航过程期间重置导航系统的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 追踪 工作 目标 位置 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测位于身体(24)内的工作目标(22)的位置的导航系统(20)，其中所述身体是可压缩的并具有可扭曲的外部表面，所述导航系统包括：/n可追踪设备(26)，包括被配置为附着到身体的外部表面的多个追踪点(30)，其中将追踪点配置为当被附着到身体的外部表面时相对彼此是可移动的，并且其中，可追踪设备(26)还包括被配置为附着到患者身体的皮肤外部表面的柔性衬底(90)，其中由所述柔性衬底承载多个追踪点；以及/n由计算机实现的追踪系统(28)，用于远程追踪可追踪设备(26)的每个追踪点相对于坐标系统(32)的位置，所述追踪系统包括用于实现包括如下步骤的导航例程(36)的计算机处理器装置(34)：/n访问(50)可追踪设备(26)的初始模型(51)，所述初始模型的初始形状基于可追踪设备(26)的追踪点集合的初始位置(53)；/n将所述初始模型登记(56)到工作目标在所述工作目标的图像中的初始位置；/n在登记所述初始模型之后，用追踪系统感测(58)可追踪设备(26)的变形；/n创建(60)补偿所述变形的所述可追踪设备(26)的精修模型(62)；以及/n根据精修模型，计算(64)所述工作目标的当前位置。/n
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