[发明专利]零件自动安装装置

摘要

本发明公开了一种零件自动安装装置，它包括一零件安装平台，其上设置有零件母座工位和零件公座工位；一零件母座送料滑台，其将零件母座输送至零件母座工位上；一零件公座送料滑台，其将零件公座输送至零件公座工位上；一零件母座压紧气缸，其设置在零件母座工位的上方，并且当零件母座压紧气缸的活塞端向零件安装平台移动时可将零件母座夹紧在零件安装平台上；一零件公座夹紧夹具，其夹爪端可将位于零件公座工位上的零件公座夹紧后推向零件母座工位上的零件母座以便组装该零件。本发明能够实现零件组装的自动化，提高了其生产效率和成品率，降低了劳动成本。

主权项

一种零件自动安装装置，其特征在于，它包括：一零件安装平台(9)，其上设置有零件母座工位和零件公座工位；一零件母座送料滑台(4)，其将零件母座(3)输送至零件母座工位上；一零件公座送料滑台(5)，其将零件公座(7)输送至零件公座工位上；一零件母座压紧气缸(8)，其设置在零件母座工位的上方，并且当零件母座压紧气缸(8)的活塞端向零件安装平台(9)移动时可将零件母座(3)夹紧在零件安装平台(9)上；一零件公座夹紧夹具(6)，其夹爪端可将位于零件公座工位上的零件公座(7)夹紧后推向零件母座工位上的零件母座(3)以便组装该零件；还包括零件公座位置识别机构，该零件公座位置识别机构包括相互配合的红外线发射装置(1)和红外线接收装置(2)，红外线发射装置(1)设置在零件公座工位的上方以便用于发射红外线，红外线接收装置(2)设置在零件公座工位的下方以便接收红外线发射装置(1)射出的红外线；所述的零件公座夹紧夹具(6)具有可将零件公座(7)在零件安装平台(9)上旋转的零件公座旋转机构；零件母座(3)通过零件母座送料滑台(4)放置到零件安装平台(9)上后，零件母座压紧气缸(8)将零件母座(3)固定牢固，零件公座(7)通过零件公座送料滑台(5)放置到零件安装平台(9)后，零件公座夹紧夹具(6)将零件公座送料滑台(5)夹紧，同时红外线发射装置(1)发射红外线，当红外线顺利通零件公座(7)上设有的小孔(7‑1)被红外线接收装置(2)识别时，则零件公座(7)放置正确，然后零件公座夹紧夹具(6)向前移动使零件公座(7)插入零件母座(3)，顺利完成组装；当红外线接收装置(2)不能感应到红外线顺利通过时，则零件公座(7)反向放置，然后零件公座夹紧夹具(6)回收零件公座(7)同时零件公座旋转机构带动零件公座(7)旋转180°，零件公座夹紧夹具(6)再向前推动使零件公座(7)插入零件母座(3)，完成组装。