[发明专利]一种无人机特情故障模拟训练方法及其系统

摘要

本发明提供一种无人机特情故障模拟训练方法及其系统，属于无人机数据处理领域，提出了基于故障树理论的无人作战飞机系统故障遍历分析方法，将影响飞行安全的故障作为故障树的顶事件，对故障进行逐级分解，得出影响飞行安全的全部故障模式，同时，提出了一种基于仿真快照技术的无人作战飞机训练流程解耦设计技术，实时提取当前的训练状态数据建立快照数据库，针对不同的训练阶段时只需调用相应阶段的快照数据，进行仿真初始化，解决不同任务阶段初始训练参数提取的难题，具有在无人机特情故障特定训练阶段的任意选择功能以及任意故障的选取功能。

主权项

一种无人机特情故障模拟训练方法，其特征在于，包括：将无人机特情故障作为顶事件，通过遍历法列出所有与所述顶事件直接或间接关联的底事件，所述遍历法为，找出所有可能直接导致所述顶事件的中间事件，对每一个中间事件，找出所有可能直接导致所述中间事件的次一级事件，直至追踪找出所有底事件，所述底事件为导致所述无人机特情故障的基本原因；将所述无人机特情故障模拟训练的整个过程划分为多个训练阶段，在每一个训练阶段，实时提取当前训练阶段的飞行状态参数进行保存，建立快照数据库；在无人机任一训练阶段进行特情故障模拟训练时，读取与该训练阶段对应的快照数据库中的快照数据，将其作为初始状态加载到数字飞机仿真系统中，同时选取底事件作为特情故障加入到该训练阶段进行模拟训练，所述数字飞机仿真系统为真实飞机的程序化模拟；对模拟训练过程图示化显示。