[发明专利]一种汽车起动机开关螺钉自动装配机台

摘要

本发明涉及一种汽车起动机开关螺钉自动装配机台；属汽车起动机总成装配设备技术领域。该装配机台包括机架、拧紧装置、分度器、工件夹具和分度盘，机架上装有分度盘，分度盘的中心部位安装有分气旋转筒，机架上安装有多个拧紧装置，机架一侧设置有振动上料器；拧紧装置一侧设置有开关螺钉送料装置，开关螺钉送料装置通过连通管与振动上料器连接。该装配机台结构紧凑、自动化程度高，解决了现有起动机开关螺钉人工装配方式不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大，且无法保证装配一致性问题的。特别适用于汽车起动机开关螺钉自动装配使用。

主权项

一种汽车起动机开关螺钉自动装配机台，包括机架（1）、拧紧装置（2）、分度器（3）、工件压紧装置和分度盘（4），机架（1）的支撑面板上通过分度器（3）安装有分度盘（4），分度盘（4）的上表面圆周上均布有多个工件孔（5），各工件孔（5）的两侧分别对称安装有工件压紧装置，分度盘（4）的中心部位安装有分气旋转筒（9），分气旋转筒（9）通过连通软管分别与工件压紧装置连接；支撑面板上设置有凹口，凹口下方的机架（1）上安装有多个拧紧装置（2），拧紧装置（2）的顶部通过凹口延伸至工件孔（5）内；机架（1）一侧设置有振动上料器；拧紧装置（2）一侧的支撑面板上设置有开关螺钉送料装置（24）和工件下拉固紧装置（25），开关螺钉送料装置（24）通过连通管与振动上料器连接；其特征在于：所述的工件压紧装置由旋转气缸（6）和压柄（7）构成，旋转气缸（6）的活塞杆上固装有压柄（7），压柄（7）端头固装有压紧螺杆（8）；所述的拧紧装置（2）由X轴向滑轨（10）、Y轴向滑轨（11）、拧紧枪（12）、导向杆（13）、升降气缸（14）、接料气缸（15）、安装架（16）、安装底板（17）和安装顶板（18）构成；X轴向滑轨（10）上通过伺服电机（19）和传动丝杆安装有X轴向滑板（20），X轴向滑板（20）上固装有Y轴向滑轨（11），Y轴向滑轨（11）上通过伺服电机（19）和传动丝杆安装有Y轴向滑板（21），Y轴向滑板（21）上固装有安装底板（17）；安装底板（17）上通过导向杆（13）活动安装有安装架（16），安装架（16）上安装有拧紧枪（12），导向杆（13）一侧的安装底板（17）上固装有升降气缸（14），升降气缸（14）通过气缸活塞杆与安装架（16）连接；安装架（16）的顶部装有接料气缸（15），接料气缸（15）的活塞杆上通过安装顶板（18）装有螺钉套筒（22），螺钉套筒（22）与拧紧枪（12）的拧紧头接触连接；所述的开关螺钉送料装置（24）由送料底板（26）、送料立板（27）、送料气缸（28）、直线导轨（29）、滑块（30）和螺钉套管（31）构成，送料底板（26）上固装有送料立板（27），送料立板（27）上通过直线导轨（29）安装有滑块（30），滑块（30）上通过送料安装板（32）装有螺钉套管（31），滑块（30）下方的送料立板（27）上安装有送料气缸（28），送料气缸（28）通过活塞杆与滑块（30）连接；所述的工件下拉固紧装置（25）由电动缸（33）、磁铁固定座（34）和磁铁（35）构成，电动缸（33）的活塞杆顶部装有磁铁固定座（34），磁铁固定座（34）上安装有磁铁（35）；所述的分度器（3）外围的支撑面板上均布有支撑杆（36），支撑杆（36）的顶部安装有滚轮（37）；支撑杆（36）通过滚轮（37）与分度盘（4）滑动连接；所述的支撑面板上安装有光电开关检测器（38）；上述汽车起动机开关螺钉自动装配机台的工作过程包括：1）、由机械臂自动从流水线上抓取待装配螺钉的工件（23），并放置到分度盘（4）的工件孔（5）内；在工件压紧装置和工件下拉固紧装置（25）的协同作用下工件（23）被固定；2）、振动上料器工作，通过连通管将螺钉吹送至开关螺钉送料装置（24）的螺钉套管（31）内；3）、工件（23）随分度盘（4）在分度器（3）的作用下转动的同时，拧紧装置由伺服电机（19）和传动丝杆通过X轴向滑轨（10）做X轴向移动，使拧紧装置的螺钉套筒（22）位于螺钉套管（31）的正下方；4）、开关螺钉送料装置（24）的送料气缸（28）下行，带动螺钉套管（31）下行与螺钉套筒（22）吻合，使螺钉套管（31）内的螺钉进入至螺钉套筒（22）内，完成螺钉的送料过程；5）、当分度盘（4）在分度器3的作用下转动到拧紧工位时；完成螺钉拿取的拧紧装置由伺服电机（19）和传动丝杆通过Y轴向滑轨（11）做Y轴向移动，带动螺钉套筒（22）移动至工件（23）的下方；6）、升降气缸（14）动作，通过安装架（16）带动拧紧枪（12）、接料气缸（15）和螺钉套筒（22）整体上行，当安装架（16）上行至一定高度后，接料气缸（15）动作，带动螺钉套筒（22）将螺钉送至工件（23）的螺钉孔内，然后拧紧枪（12）动作，完成螺钉在工件（23）上的拧紧动作；即告螺钉装配完成。