[发明专利]一种输电线除冰装置

摘要

本发明提供了一种输电线除冰装置，所述装置包括机架，以及设置于机架上的行走机构、敲击机构和铣削机构；行走机构包括前轮行走电机、第一行走前轮和第二行走前轮；行走机构，控制第一行走前轮沿待除冰的第一输电线行走，且控制第二行走前轮沿待除冰的第二输电线行走，且控制第一行走后轮沿第一输电线行走，且控制第二行走后轮沿第二输电线行走；敲击机构，控制敲击锤敲击第一输电线的覆冰和第二输电线的覆冰；铣削机构，控制第一铣刀铣削第一输电线的覆冰，且控制第二铣刀铣削第二输电线的覆冰。本发明能够自动在双根输电线上同时除冰，除冰效率较高，同时避免了人工除冰危险性大，受环境、天气影响大。

主权项

一种输电线除冰装置，其特征在于，所述装置包括：机架，以及设置于机架上的行走机构、敲击机构和铣削机构；所述行走机构包括与所述机架连接的前轮行走电机、与所述前轮行走电机连接的第一行走前轮和第二行走前轮；所述前轮行走电机，用于控制所述第一行走前轮沿待除冰的第一输电线行走，且用于控制所述第二行走前轮沿待除冰的第二输电线行走；所述行走机构还包括与所述机架连接的后轮行走电机、与所述后轮行走电机连接的第一行走后轮和第二行走后轮；所述后轮行走电机，用于控制所述第一行走后轮沿所述第一输电线行走，且用于控制所述第二行走后轮沿所述第二输电线行走；所述敲击机构包括与所述机架连接的敲击电机、与所述敲击电机连接的敲击锤；所述敲击电机，用于控制所述敲击锤敲击所述第一输电线的覆冰和所述第二输电线的覆冰；所述铣削机构包括与所述机架连接的第一铣削电机和第二铣削电机，所述第一铣削电机连接有第一铣刀，所述第二铣削电机连接有第二铣刀；所述第一铣削电机，用于控制所述第一铣刀铣削所述第一输电线的覆冰；所述第二铣削电机，用于控制所述第二铣刀铣削所述第二输电线的覆冰；所述装置还包括夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包括与所述机架连接的第一前夹紧轮和第二前夹紧轮；所述第一前夹紧轮设置于所述第一行走前轮后方靠下位置，用于和所述第一行走前轮共同作用夹紧所述第一输电线；所述第二前夹紧轮设置于所述第二行走前轮后方靠下位置，用于和所述第二行走前轮共同作用夹紧所述第二输电线；所述夹紧翻转机构还包括与所述机架连接的第一后夹紧轮和第二后夹紧轮；所述第一后夹紧轮设置于所述第一行走后轮后方靠下位置，用于和所述第一行走后轮共同作用夹紧所述第一输电线；所述第二后夹紧轮设置于所述第二行走后轮后方靠下位置，用于和所述第二行走后轮共同作用夹紧所述第二输电线；所述第一前夹紧轮与所述第一行走前轮在水平方向上相距预设距离；所述第二前夹紧轮与所述第二行走前轮在水平方向上相距预设距离；所述第一后夹紧轮与所述第一行走后轮在水平方向上相距预设距离；所述第二后夹紧轮与所述第二行走后轮在水平方向上相距预设距离；所述夹紧翻转机构还包括第一前连杆、第二前连杆、及与所述机架高副接触的第一前凸轮和第二前凸轮；且所述第一前凸轮通过所述第一前连杆与所述第一前夹紧轮连接，所述第二前凸轮通过所述第二前连杆与所述第二前夹紧轮连接；所述夹紧翻转机构还包括第一后连杆、第二后连杆、及与所述机架高副接触的第一后凸轮和第二后凸轮；且所述第一后凸轮通过所述第一后连杆与所述第一后夹紧轮连接，所述第二后凸轮通过所述第二后连杆与所述第二后夹紧轮连接；所述敲击电机带动所述敲击锤在竖直面做圆周运动。