[发明专利]一种大臂和小臂康复训练器

摘要

本发明公布了一种大臂和小臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座，底座上设置有立柱，立柱上连接有悬梁，横梁的一端转动连接在悬梁上，左右摆动架转动连接在横梁的另一端，左右摆动架上转动连接有大臂上下摆动架，在大臂上下摆动架上设置有连接大臂绑缚装置的销轴，在大臂上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置一，在横梁上设置有转轴一周向和转轴二周向的锁紧装置；大臂上下摆动架设置有长度调节机构，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五转动在设置大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二。本装置方便不同患者针对自身大臂、小臂各关节需要进行重点训练。

主权项

一种大臂和小臂康复训练器，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（2），立柱（2）上直接或间接连接有悬梁（4），其特征在于：横梁（100）的一端通过竖直方向的转轴一（44）转动连接在悬梁（4）上，左右摆动架（201）通过竖直方向上的转轴二（102）转动连接在横梁（100）的另一端，左右摆动架（201）上通过水平方向的转轴转动连接有大臂上下摆动架，在大臂上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置（321）的销轴（323），所述的销轴（323）分别设置在大臂的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴（323）上，在大臂上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置一，弹性拉力装置一的一端固定，另一端连接有拉线一（325），拉线一（325）通过定滑轮一后另一端固定连接在大臂上下摆动架上，在横梁(100）上设置有沿转轴一(44）周向和沿转轴二(102）周向的锁紧装置；大臂上下摆动架设置有长度调节机构，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五(401）转动设置在大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二，弹性拉力装置二上安装有前后方向可调的小臂托(511），在大臂上下摆动架上设置有小臂上下摆动架沿转轴五(401）周向的位置固定装置，所述的转轴一(44）、转轴二(102）、转轴五(401)上均设置有角度检测装置，所述的大臂上下摆动架包括水平方向的转轴三(303），所述的转轴三(303）转动连接在左右摆动架(201）上，所述的左右摆动架(201）下端呈叉形，转轴三(303）两端转动连接在两个叉形平行边上，在左右摆动架(201）的两个平行边上转动设置有与转轴三(303）平行的位于转轴三（303）下方的转轴四，套管一（307）后端转动连接在转轴三（303）上，套管二（311）后端转动连接在转轴四上，套管一（307）通孔的前端内孔中安装有与之滑动连接的移动杆一(306），套管二（311）通孔的前端内孔中安装有与之滑动连接的移动杆二(315），所述的移动杆一(306）通过铰接轴一(313）与L型支架一(317）竖直边形成铰链连接，移动杆二(315）通过铰接轴二(316）与L型支架一(317）竖直边形成铰链连接，铰接轴二(316）上安装有旋转编码器三(314），所述的左右摆动架(201）下边的叉形部分、套管一(307）、移动杆一(306）、 L型支架一(317）、调整杆二、移动杆二(315）形成平行四杆机构，所述的套管一(307）前端固定有托架一(312），套管二(311）前端同样固定有托架二(318），托架板(320）一端通过铰接轴三(324）与托架一(312）形成铰链连接，托架板(320）另一端通过铰接轴四(319）与托架二(318）形成铰链连接，托架板(320）与销轴(323）形成转动连接，所述的销轴(323）向左右两侧伸出具有同样的结构，销轴(323）右端固定有大臂绑缚装置(321），托架板(320）、套管一(307）、移动杆一(306）、L型支架一(317）、套管二(311）、移动杆二(315）形成平行四杆机构。