[发明专利]基于手机的室内地磁导航方法及装置有效
| 申请号： | 201510212809.5 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104897154B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 范荣双;张巍;陈丽;房慎冲;吴朋朋;景新超 | 申请（专利权）人： | 中测高科（北京）测绘工程技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100039 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内地磁场导航领域，公开了一种基于手机的室内地磁导航方法及装置，通过获取实时地磁场数值、行进方向和行进距离，根据所述行进方向和所述行进距离，在与所述行进方向一致的地磁数据中分段对所述实时地磁场数值进行波形匹配，以进行地磁定位，根据地磁定位的位置和目的地，使用路径计算对象进行计算，确定导航路径，提升了地磁定位的准确性，提高了地磁导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手机 室内 地磁 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于手机的室内地磁导航方法，其特征在于，包括：获取实时地磁场数值、行进方向和行进距离；根据所述行进方向和所述行进距离，在与所述行进方向一致的地磁数据中分段对所述实时地磁场数值进行波形匹配，以进行地磁定位；根据地磁定位的位置和目的地，使用路径计算对象进行计算，确定导航路径，其中，所述路径计算对象L'＝(w1*σ+1)*L，w1为地磁适配性的权值，σ路径地磁标准差，L为路径段的实际距离；所述根据地磁定位的位置和目的地，使用路径计算对象进行计算，确定导航路径，包括：计算不同导航路径的地磁场三分量及地磁场总量的标准差σ，选取标准差σ最大的一个分量作为不同导航路径的地磁匹配变量；将不同导航路径的距离与对应的地磁匹配变量做加权，计算路径计算对象；根据地磁定位位置和目的地，使用所述路径计算对象进行计算，以确定导航路径。
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