[发明专利]一种双出履带式牵引机

摘要

本发明公开了一种双出履带式牵引机，它包括机座（1）、上传动机构、下传动机构以及设置在机座（1）两端的左侧板（2）和右侧板（3），两个滑动组件对称设置，滑动组件由气缸C（5）、导轨（6）和滑块（7）组成，导轨（6）设置在气缸C（5）的下方且位于通孔（4）的上方，滑块（7）安装在导轨（6）上，主动皮带轮（8）和从动皮带轮（9）分别转轴旋转安装在机架（10）的两端，主动皮带轮（8）和从动皮带轮（9）之间安装有皮带，下传动机构的履带（11）的顶表面与两个通孔（4）处于同一直线上。本发明的有益效果是结构紧凑、运输平稳、操作简单、能够牵引各种直径PE管道。

主权项

一种双出履带式牵引机，其特征在于：它包括机座（1）、上传动机构、下传动机构以及设置在机座（1）两端的左侧板（2）和右侧板（3），所述的左侧板（2）和右侧板（3）的侧壁上均设置通孔（4）和滑动组件，两个滑动组件对称设置，滑动组件由气缸C（5）、导轨（6）和滑块（7）组成，气缸C（5）垂向设置且固定安装在左侧板（2）上，气缸C（5）的作用端设置有滑块（7），导轨（6）设置在气缸C（5）的下方且位于通孔（4）的上方，滑块（7）安装在导轨（6）上，所述的上传动机构和下传动机构的结构相同，上传动机构由主动皮带轮（8）、从动皮带轮（9）、机架（10）、皮带、履带（11）和伺服电机组成，主动皮带轮（8）和从动皮带轮（9）分别转轴旋转安装在机架（10）的两端，主动皮带轮（8）和从动皮带轮（9）之间安装有皮带，皮带的顶表面上覆盖有履带（11），伺服电机与主动皮带轮（8）连接，上传动机构的机架（10）水平设置且机架（10）的两端分别铰接在两个滑块（7）之间，下传动机构的机架（10）水平设置且机架（10）的两端固定在左侧板（2）和右侧板（3）之间，下传动机构的履带（11）的顶表面与两个通孔（4）处于同一直线上，该牵引机还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与两个气缸C（5）和伺服电机连接，工作时调节两个气缸C（5）使上传动机构的履带（11）的下表面与PE管道的上表面接触，随后控制上传动机构的伺服电机和下传动机构的伺服电机分别做顺时针和逆时针转动，PE管道在动摩擦的作用下平稳的向左运动，从而实现了将PE管道拉出。