[发明专利]永磁同步电机的电流限幅、直接转矩控制方法、控制系统有效
| 申请号： | 201510188831.0 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN104796059B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄招彬 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/30;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机的电流限幅控制方法，包括以下步骤获取永磁同步电机的两相静止反馈电流iα/iβ并计算反馈电流幅值；计算反馈电流的幅值给定与反馈电流幅值之间的偏差，并对该偏差进行比例控制以获得第一转矩；获取上一时刻的补偿转矩以获得第二转矩；第一限幅环节对第一转矩与第二转矩之和进行限幅处理以获得永磁同步电机的当前时刻的补偿转矩；第二限幅环节对当前时刻的补偿转矩与速度控制器输出的电磁转矩之和进行限幅处理，以减小永磁同步电机输出的电磁转矩幅值。该控制方法能够使永磁同步电机工作在安全电流范围内，避免过流现象发生。本发明还公开了一种永磁同步电机的直接转矩控制方法以及一种永磁同步电机控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 电流 限幅 直接 转矩 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机的电流限幅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述永磁同步电机的两相静止反馈电流iα/iβ，并根据所述两相静止反馈电流iα/iβ计算反馈电流幅值；设定所述反馈电流的幅值给定，其中，所述反馈电流的幅值给定小于所述永磁同步电机的电流过流保护阈值；计算所述反馈电流幅值与所述反馈电流的幅值给定之间的偏差，并对所述反馈电流幅值与所述反馈电流的幅值给定之间的偏差进行比例控制以获得第一转矩；获取所述永磁同步电机的上一时刻的补偿转矩，并对所述上一时刻的补偿转矩进行单位延时以获得第二转矩；通过第一限幅环节对所述第一转矩与所述第二转矩之和进行限幅处理以获得所述永磁同步电机的当前时刻的补偿转矩；通过第二限幅环节对所述当前时刻的补偿转矩与永磁同步电机控制系统中速度控制器输出的电磁转矩之和进行限幅处理，以减小所述永磁同步电机输出的电磁转矩幅值。
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