[发明专利]一种防尘的谐波减速器在审
| 申请号： | 201510187698.7 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN106151449A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 武明田 | 申请（专利权）人： | 浙江宁波智动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种防尘的谐波减速器，包括刚轮，柔轮，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输出轴固定连接，刚轮还包括设置在电机安装座另一侧的环状的结合部，结合部的内侧与柔轮相啮合，结合部与电机安装座之间连接有同轴设置的环状的第一弹性连接部，第一弹性连接部的壁厚小于结合部的壁厚，刚轮还包括与轴承固定架连接的安装部，安装部与结合部之间连接有同轴设置的环状的第二弹性连接部，第二弹性连接部的壁厚小于结合部和安装部的壁厚。该谐波减速器的结合部的两端设有第一弹性连接部、第二弹性连接部，结合部与减速器固定座之间留有间隙，当柔轮发生偏移时，结合部可在间隙中偏移，适应柔轮的偏移量，从而保证结合部内的齿轮与柔轮的齿形配合上更加精密，基本实现无公差配合，精度上得到极大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防尘 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种防尘的谐波减速器，包括刚轮(1)，所述刚轮(1)内传动连接有柔轮(2)，刚轮(1)一端固定连接有轴承固定架(3)，另一端连接有伺服电机(4)，轴承固定架(3)内转动连接有输出法兰(5)，输出法兰(5)与柔轮(2)固定连接，柔轮(2)内转动连接有谐波发生器(6)，谐波发生器(6)与伺服电机(4)的动力输出轴固定连接，其特征在于，所述刚轮(4)还包括设置在电机安装座(7)另一侧的环状的结合部(8)，结合部(8)的内侧与柔轮(2)相啮合，结合部(8)与电机安装座(7)之间连接有同轴设置的环状的第一弹性连接部(9)，第一弹性连接部(9)的壁厚小于结合部(8)的壁厚，刚轮(1)还包括与轴承固定架(3)连接的安装部(10)，安装部(10)与结合部(8)之间连接有同轴设置的环状的第二弹性连接部(11)，第二弹性连接部(11)的壁厚小于结合部(8)和安装部(10)的壁厚；所述刚轮(1)与柔轮(2)相对应内端面的两侧处设有密封槽，密封槽内设有防尘盖；密封槽包括密封槽一(12)和密封槽二(13)，防尘盖上设有密封圈一(14)、密封圈二(15)，密封圈一(14)与密封槽一(12)密封连接组成第一密封层；密封圈二(15)与密封槽二(13)密封连接组成第二密封层；
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