[发明专利]在自动化外科手术系统中用于电外科手术工具的可适配的集成能量控制系统

摘要

本发明为在自动化外科手术系统中用于电外科手术工具的可适配的集成能量控制系统。公开了一种用于最小侵入性外科手术系统的方法，包括从装配至第一自动化臂的第一自动化外科手术工具中的存储装置读取第一工具信息，以至少确定第一工具类型；读取关于一个或多个遥控设备的设备信息，以对其控制；将第一工具信息与设备信息相比较，以使一个或多个遥控设备的第一遥控设备与第一自动化外科手术工具合适地相匹配；以及映射第一控制操纵台的一个或多个用户界面输入装置，以控制第一遥控设备，支持第一自动化外科手术工具的功能。

主权项

1.一种集成用户界面控制器，其包括：一个或多个用户输入接口，其被配置成操作性地连接到一个或多个用户界面输入装置；以及映射逻辑，所述映射逻辑与所述一个或多个用户输入接口、一个或多个遥控设备，以及一个或多个自动化外科手术工具操作性地连接，所述映射逻辑被配置成：响应于在操作性地连接到所述一个或多个用户输入接口的所述一个或多个用户界面输入装置处的用户输入而接收来自所述一个或多个用户输入接口的控制信号，接收来自所述一个或多个自动化外科手术工具的关于所述一个或多个遥控设备的设备信息，所述一个或多个遥控设备被可操作地连接以启动所述一个或多个自动化外科手术工具的功能，以及将所述一个或多个用户界面输入装置选择性地映射到所述一个或多个自动化外科手术工具以遥控所述一个或多个遥控设备，该选择性映射响应于所述设备信息的接收以及所述一个或多个用户界面输入装置处的输入而执行。