[发明专利]片状物姿态调整方法

摘要

本发明提供一种片状物姿态调整方法，包括以下步骤：利用片状物拾取装置从片状物堆中拾取片状物；第一传输装置推动片状物拾取装置移动，以沿第一传输路径传输片状物；当第一传输装置开始推动片状物拾取装置移动时，计数装置开始计数；当片状物上的每个第一检测标记均通过对应的第一检测单元时，计数装置停止计数，并且将分别对应于多个第一检测标记的多个第一计数值传输到控制装置；控制装置控制第一传输装置，以使得片状物到达第一传输终点时片状物的姿态调整完成。根据本发明所提供的片状物姿态调整方法，在片状物的传输过程中就能够精确并且高效率地完成片状物的对齐，从而在片状物到达终点位置时就能够与目标位置对齐，以方便地进行下步工序的操作。

主权项

1.一种片状物姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用片状物拾取装置拾取片状物；步骤二：第一传输装置推动所述片状物拾取装置移动，以沿第一传输路径传输片状物；其中在所述第一传输路径中彼此分离地设置有多个第一检测单元，所述多个第一检测单元在所述第一传输路径的传输方向上不彼此重叠；所述片状物上设有与所述多个第一检测单元相对应的多个第一检测标记，当片状物以预定的姿态进行传输时，所述多个第一检测标记能够同时经过对应的所述第一检测单元；当所述第一传输装置开始推动所述片状物拾取装置移动时，计数装置开始计数，并且当各个所述第一检测标记分别通过与其对应的所述第一检测单元时，所述计数装置分别记录对应于每个所述第一检测标记的第一计数值；步骤三：当所述片状物上的每个所述第一检测标记均经过对应的所述第一检测单元时，所述计数装置停止计数，并且将分别对应于所述多个第一检测单元的各个所述第一计数值传输到控制装置，所述控制装置将各个所述第一计数值与第一期望数值进行比较，其中，所述第一期望数值为当所述片状物以预定的姿态进行传输时，所述第一检测标记经过对应的所述第一检测单元所得的计数值；步骤四：所述控制装置根据各个所述第一计数值与所述第一期望数值进行比较后的比较值控制所述第一传输装置，以使得所述片状物沿着所述第一传输路径到达第一传输终点时所述片状物的姿态调整为所述片状物的各个第一检测标记与对应的第一预定位置对齐。