[发明专利]智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统

摘要

本发明提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置在固定套筒外侧的传动齿轮和套设在固定套筒外侧的升降套筒。固定套筒用以固定至智能搬运车车架上，并设有若干沿径向延伸的导向槽和在若干导向槽顶部之间延伸的平动面。传动齿轮具有凸轮部；升降套筒具有突伸出升降套筒内壁面的导向机构以及与传动齿轮的凸轮部配合设置的传动结构，导向机构在升降过程中与导向槽配合设置；顶升驱动机构，驱动传动齿轮旋转，在升降套筒的导向机构移动至位于固定套筒的导向槽顶部，同时固定套筒随智能搬运车车架相较升降套筒转动时，所述导向机构在固定套筒的平动面上移动。

主权项

一种智能搬运车用顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括：固定套筒，用以固定至智能搬运车车架上并随智能搬运车车架移动，所述固定套筒设有若干沿径向延伸的导向槽和在若干导向槽顶部之间延伸的平动面；传动齿轮，可旋转地设置在固定套筒外侧，所述传动齿轮具有凸轮部；升降套筒，套设在固定套筒外侧，并具有突伸出升降套筒内壁面的导向机构以及与传动齿轮的凸轮部配合设置的传动结构，所述导向机构在升降过程中与导向槽配合设置；顶升驱动机构，驱动所述传动齿轮旋转；其中，所述顶升机构整体设置为在所述传动齿轮旋转时，通过所述凸轮部和传动结构推动所述升降套筒上下移动，并且在所述升降套筒的导向机构移动至位于固定套筒的导向槽顶部，同时固定套筒随智能搬运车车架相较升降套筒转动时，所述导向机构在固定套筒的平动面上移动。