[发明专利]无线安全光幕检测方法及其光幕

摘要

一种无线安全光幕检测方法及其光幕，光幕由主传感器扫描阵列和从传感器扫描阵列组成，每个传感器扫描阵列交叉排列发光和受光器件，整个光幕的扫描光线在两个传感器阵列之间交叉传输组成交叉光幕，光路采用光脉冲的编码通信方式发射和接收，各个光路使用不同的地址编码。本发明整个光幕系统光路识别性高、抗光干扰电磁干扰能力强、扫描控制逻辑安全可靠性高，不需要布线麻烦且易受电磁干扰、长度受限的信号电缆，安装使用方便、灵活，可实现远距离保护。

主权项

一种无线安全光幕检测方法，其特征在于：光幕由主传感器扫描阵列和从传感器扫描阵列组成，每个传感器扫描阵列交叉排列发光和受光器件，整个光幕的扫描光线在两个传感器阵列之间交叉传输组成交叉光幕，光路采用光脉冲的编码通信方式发射和接收，各个光路使用不同的地址编码，光幕的形成是主传感器的第一路发光和从传感器的第一路受光组成光幕的第一路主光束是一个编址（MB1），从传感器的第一路发光和主传感器的第一路受光组成光幕的第一路从光束是另一个编址（SB1），一对编址（MB1、SB1）组成光幕的第一组光束交互应答单元（U1）；主传感器的第二路发光和从传感器的第二路受光组成光幕的第二路主光束，从传感器的第二路发光和主传感器的第二路受光组成光幕的第二路从光束，再分别编址（MB2、SB2），这两个编址（MB2、SB2）组成光幕的第二组光束交互应答单元（U2）；依此类推，整个光幕由若干个光束交互应答单元（U1..Un）组成；光幕的扫描采用令牌链路扫描方式，令牌是一种操作使能信号，只有得到令牌的光束交互应答单元才能进行光路的发受光操作；首先控制系统把令牌交给第一组光束交互应答单元（U1），第一组光束交互应答单元（U1）交互应答正确后输出单元应答正确信号并把令牌交给链路的下一个单元，直到最后一组光束交互应答单元（Un）把令牌交回控制系统，完成光幕的一个扫描帧；扫描帧结束后，由控制系统进行光幕的检测处理，控制系统汇总全部单元的应答正确信号，如果交互单元全部应答正确，且最后一组光束交互应答单元（Un）按时交回令牌，则光幕正确通光；如果光束交互应答单元没有全部应答正确或最后一组光束交互应答单元（Un）没有按时交回令牌，则光幕有遮光或故障，系统输出停车信号；每个扫描帧期间只有一个令牌，多于一个则由控制系统收回令牌并报告错误，光幕的整个工作期循环以上扫描检测过程。