[发明专利]一种路径规划的方法及装置有效
| 申请号： | 201510173630.3 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN104807463B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李紫贵 | 申请（专利权）人： | 广东欧珀移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 邓猛烈,胡彬 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划的方法及装置，通过获取路径规划中A1的(X1，Y1，Z1)三维坐标和B1的(X2，Y2，Z2)三维坐标；根据A1、B1的二维平面坐标获取A1到B1之间的导航路径；将所述A1到B1之间的导航路径的所有平面展开到一个平面，在展开后的平面上连接A1和B1，根据连接A1和B1的直线与所述展开后的平面相交的点获取所述A1到所述B1之间的导航路径的Z轴的坐标，从而基于传统的2D地图的数据可以实现3D路径的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括：获取路径规划中A1的（X1，Y1，Z1）三维坐标和B1的（X2，Y2，Z2）三维坐标；根据A1、B1的二维平面坐标获取A1到B1之间的导航路径；将所述A1到B1之间的导航路径的所有平面展开到一个平面，在展开后的平面上连接A1和B1，根据连接A1和B1的直线与所述展开后的平面相交的点获取所述A1到所述B1之间的导航路径的Z轴的坐标；其中，导航路径的所有平面为所有与地面垂直的平面。
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