[发明专利]一种多功能内窥镜检测装置

摘要

一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。气缸通过气缸基座安装在一级箱体的底面，气缸前端通过气缸连接件连接在二级箱体的末端。五级箱体、四级箱体、三级箱体、二级箱体结构同上。定滑轮a安装在二级箱体的前端，定滑轮b、定滑轮c、定滑轮d、定滑轮e、定滑轮f的结构同上。伺服电机通过伺服电机支架安装在五级箱体8的内部，伺服电机前端通过连接件连接摄像头。激光测距仪通过激光测距仪连接件安装在一级箱体底座。反光片通过反光片连接件安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。

主权项

一种多功能内窥镜检测装置，其特征在于：该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统；所述机械系统包括气缸基座(1)、气缸(2)、气缸连接件(3)、一级箱体(4)、二级箱体(5)、三级箱体(6)、四级箱体(7)、五级箱体(8)；所述摄像测距系统包括摄像头(15)、连接件(16)、伺服电机(17)、伺服电机支架(18)、反光片连接件(27)、反光片(28)、激光测距仪(29)、激光测距仪连接件(30)；所述滑轮系统包括动滑轮组a(19)、动滑轮组b(20)、动滑轮组c(21)、动滑轮组d(22)、动滑轮组e(23)、动滑轮组f(24)、动滑轮组g(25)、动滑轮组h(26)、定滑轮a(9)、定滑轮b(10)、定滑轮c(11)、定滑轮d(12)、定滑轮e(13)、定滑轮g(14)；具体而言，气缸(2)通过气缸基座(1)安装在一级箱体(4)的底面，气缸(2)前端通过气缸连接件(3)连接在二级箱体(5)的末端；五级箱体(8)通过动滑轮组d(22)和动滑轮组e(23)连接在四级箱体(7)上，四级箱体(7)通过动滑轮组c(21)和动滑轮组f(24)连接在三级箱体(6)上，三级箱体(6)通过动滑轮组b(20)和动滑轮组g(25)连接在二级箱体(5)上，二级箱体(5)通过动滑轮组a(19)和动滑轮组h(26)连接在一级箱体(4)上；定滑轮a(9)安装在二级箱体(5)的前端，定滑轮b(10)安装在三级箱体(6)的前端，定滑轮c(11)安装在四级箱体(6)的前端，定滑轮d(12)安装在二级箱体(5)的后端，定滑轮e(13)安装在三级箱体(6)的后端，定滑轮f(14)安装在四级箱体(7)的后端；伺服电机(17)通过伺服电机支架(18)安装在五级箱体(8)的内部，伺服电机(17)前端通过连接件(16)连接摄像头(15)，能够实现摄像头(15)的360度旋转；激光测距仪(29)通过激光测距仪连接件(30)安装在一级箱体底座；反光片(28)通过反光片连接件(27)安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。