[发明专利]一种下肢康复训练外骨骼装置

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练外骨骼装置，包括：一支撑组件，所述支撑组件由一固定于地面的下支架，一与下支架固定连接的中支架，以及一位于中支架上端且通过调节机构连接的上支架构成；一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；一安装于所述下支架上的动力组件，所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，本发明成功的实现了下肢康复训练，还可以用于下肢无力的中老年人和残疾人的运动。

主权项

1.一种下肢康复训练外骨骼装置，包括支撑组件，所述支撑组件由上支架、中支架以及下支架构成，所述下支架上安装有动力组件，其特征在于，所述下支架固定于地面，中支架与下支架固定连接，所述上支架位于中支架上端且通过调节机构连接；一安装于所述上支架上的弹簧组件，所述弹簧组件用于调节上肢对下肢压力；所述动力组件输出的动力一部分通过脚端传送带送至脚步构件，另一部分通过轴端传送带送至大腿组件，所述大腿组件包括一与轴端传送带相连的上传动轴和一与所述上传动轴连接的大腿端传送带，所述大腿端传送带带动曲柄摇杆机构转动，所述曲柄摇杆机构包括一曲柄，一摇杆以及一连杆，所述曲柄和摇杆通过连杆连接，还包括一与滑槽连接的大腿杆，所述摇杆的摆动通过滑槽带动大腿杆实现摇摆运动。