[发明专利]全自动砂轮修磨机

摘要

本发明涉及砂轮修磨的技术领域，提供了一种全自动砂轮修磨机，包括机架，其还包括设置在机架上的控制装置、影像观测装置、待磨件固定装置及砂轮修磨装置；砂轮修磨装置，砂轮修磨装置包括转台、水平设置在转台上方的进给滑板、用于驱动进给滑板移动的进给装置、设置在进给滑板上方的往复滑板、用于驱动往复滑板相对于待磨砂轮往复运动的往复装置、设置在往复滑板上的第二座体、设置在第一座体的第二主轴和用于驱动第二主轴转动的第二转动机构，且进给滑板的进给方向与往复滑板的往复方向相垂直，第二主轴上设置有修磨砂轮。与现有技术对比，本发明提供的全自动砂轮修磨机，提高了加工效率，且能更好地保证待磨砂轮的修磨精度。

主权项

一种全自动砂轮修磨机，包括机架，其特征在于：还包括设置在所述机架上的控制装置、影像观测装置、待磨件固定装置及砂轮修磨装置；所述控制装置，用于控制所述砂轮修磨装置和所述影像观测装置；所述影像观测装置，用于在所述待磨件固定装置定位时和在修磨时进行观测，所述影像观测装置包括架体、设于所述架体上且能采集影像并自动定位及校正的影像仪和对该影像进行显示的显示装置；所述待磨件固定装置，用于安装待磨砂轮，所述待磨件固定装置包括设置在所述影像仪下方的第一座体、设置在所述第一座体上的第一主轴和用于驱动所述第一主轴转动的第一转动机构，所述待磨砂轮连接在所述第一主轴上；所述砂轮修磨装置，用于对所述待磨砂轮进行修正和修锐，所述砂轮修磨装置包括设置在所述第一座体一侧的转台、水平设置在所述转台上方的进给滑板、用于驱动所述进给滑板朝所述待磨砂轮移动的进给装置、设置在所述进给滑板上方且与其平行的往复滑板、用于驱动所述往复滑板相对于所述待磨砂轮往复运动的往复装置、设置在所述往复滑板上的第二座体、设置在所述第二座体的第二主轴和用于驱动所述第二主轴转动的第二转动机构，且所述进给滑板的进给方向与所述往复滑板的往复方向相垂直，所述第二主轴上设置有修磨砂轮，所述转台上与所述影像仪对应的位置设置有光源；所述进给装置包括设置在所述转台上的丝杆组件和第一动力机构；所述丝杆组件包括朝所述进给方向延伸的驱动丝杆和与所述驱动丝杆配合移动的驱动螺母座，所述进给滑板固定在所述驱动螺母座上；所述第一动力机构包括位于所述驱动丝杆一侧的第一伺服电机、连接在所述第一伺服电机的输出轴上的第一主动齿轮、固定在所述驱动丝杆一端的第一从动齿轮以及用于连接所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮的第一同步带。