[发明专利]起升小车

摘要

本发明涉及一种起升小车，包括起升机构、行走机构和用于安装所述起升机构和行走机构的机架，所述起升机构包括卷筒和卷筒驱动装置，所述行走机构包括行走轮和行走驱动装置，所述卷筒与所述机架旋转连接，所述卷筒驱动装置其以内置式多盘制动永磁电机为原动机驱动卷筒旋转，卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合，所述内置式多盘制动永磁电机的转子后部内置有多盘制动装置，不通电时由制动弹力装置推动制动盘组合形成制动，通电后通过开闸动力装置解除制动弹力装置施加在制动盘组合上的制动力。本发明重量轻，体积小，调速范围宽，操作与控制方便，安全可靠，并可以明显降低制造成本和运行费用。

主权项

一种起升小车，包括起升机构、行走机构和用于安装所述起升机构和行走机构的机架，所述起升机构包括卷筒和卷筒驱动装置，所述行走机构包括行走轮和行走驱动装置，所述卷筒与所述机架旋转连接，其特征在于所述卷筒驱动装置以永磁同步电动机为原动机，所述卷筒的内壁上设有内齿圈，所述卷筒驱动装置的驱动输出齿轮与所述卷筒的内齿圈啮合，所述行走轮的数量为若干个，分别安装在所述机架的前、后两个端梁上，所述行走驱动装置与所述行走轮中的主动轮驱动连接，所述永磁同步电动机为内置式多盘制动永磁同步电动机，所述内置式多盘制动永磁同步电动机包括转子、定子和内置式多盘制动装置，所述转子位于所述定子内并通过转子轴承与所述定子旋转连接，所述定子的铁芯安装在电动机机壳内，所述电动机机壳设有电动机前端盖和电动机后端盖，所述转子的转轴朝前并从所述电动机前端盖的轴孔中延伸出来，构成电动机输出轴，所述转子的后部为后端敞开的筒状段，所述内置式多盘制动装置包括转动筒、制动筒、制动盘组合、制动弹力装置和开闸动力装置，所述转动筒套在所述制动筒的外侧，所述制动盘组合包括相互配套的动制动盘和静制动盘，所述动制动盘、静制动盘、转动筒和制动筒同轴，所述动制动盘与所述静制动盘交错分布，所述动制动盘呈圆环形，安装在所述转动筒的内侧，其外缘与所述转动筒的内壁之间以允许相互轴向移动的活动连接方式连接，其内缘与所述制动筒之间留有间距，所述静制动盘呈圆环形，安装所述制动筒的外侧，其内缘与所述制动筒的外壁之间以允许相互轴向移动的活动连接方式连接，其外缘与所述转动筒之间留有间距，所述制动弹力装置位于所述制动盘组合的后侧，设有向位于最后侧的所述制动盘施以向前推力的弹簧或弹簧组合，所述开闸动力装置安装在所述制动筒内，包括开闸动力装置基体和能够相对于开闸动力装置基体轴向移动的驱动件，所述驱动件位于所述开闸动力装置基体的前侧并联接所述弹簧或弹簧组合的前端，所述内置式多盘制动装置安装在所述转子后部的筒状段内，所述转动筒固定安装在所述转子后部的筒状段的内壁上或直接采用所述转子后部的筒状段，所述开闸动力装置基体的后端与所述电动机后端盖固定连接。