[发明专利]一种复杂形状织物的空间裁剪装置及方法有效
| 申请号： | 201510141271.3 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104674537B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 倪俊芳;赵建海;冯志华;孙东 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | D06H7/00 | 分类号： | D06H7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 唐灵,常亮 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复杂形状织物的空间裁剪装置及方法，所述装置包括夹持臂、机器人及滚刀裁剪装置，所述夹持臂，包括合模及加固装置，所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成，用于按所述合模形状固定被切割织物，所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成，用于压实所述上塑料模壳和下塑料模壳，并在裁剪完成时移离所述合模，所述机器人，用于控制所述夹持臂按照指定路径运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 形状 织物 空间 裁剪 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种复杂形状织物的空间裁剪装置，其特征在于，包括夹持臂、机器人及滚刀裁剪装置，所述夹持臂，包括合模及加固装置，所述合模由上塑料模壳及下塑料模壳组成，用于按所述合模形状固定被切割织物；所述加固装置由上磁铁块及下磁铁块组成，用于压实所述上塑料模壳和下塑料模壳，并在裁剪完成时移离所述合模；所述机器人，用于控制所述夹持臂按照指定路径运动；所述机器人为四轴自由度的机器人，即在X轴或Y轴上移动，在Z轴上上下移动，在C轴上旋转；所述滚刀裁剪装置固定不动，以设定的速度进行裁剪。
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