[发明专利]一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法有效
| 申请号： | 201510136219.9 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104786140B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴建强;裴忠;王坤良;苏静洪;吴昆 | 申请（专利权）人： | 天通吉成机器技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硬质合金数控刀片自动上下料装置和上下料方法，包括料盘、料盘平台和机器人；还包括控制面板；所述控制面板连接机器人；所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端；所述料盘平台中部的侧边还设置有换位工装；换位工装一侧设置有传感器。本发明的硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法，通过自动上下料装置的应用，大大提高了设备的效率，减轻了工人的工作强度，减少了工厂的劳动力成本；整个操作过程全部自动化；稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 硬质合金 数控 刀片 自动 上下 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种硬质合金数控刀片自动上下料装置，包括料盘、料盘平台和机器人；其特征在于：还包括控制面板；所述控制面板连接机器人；所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端；所述料盘平台中部的侧边还设置有换位工装，所述的换位工装中间设置有凹槽；换位工装一侧设置有传感器；所述的第一手抓、第二手抓和磁性吸头形成一个三角架结构；所述的第一手抓、第二手抓为气动手抓；所述的控制面板设置有横放刀片模式和竖放刀片模式；所述磁性吸头能实现平放刀片的换位，将平放刀片换位为竖放刀片，利用所述气动手抓上下料；二爪程序采用二个气动手抓实现对竖直刀片的上下料。
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