[发明专利]载人航天器在轨维修的虚拟仿真及评价方法在审
| 申请号： | 201510132872.8 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105095557A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张伟;李涛;李伟;李志海;夏侨丽;魏传锋;李兴乾 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种载人航天器在轨维修的虚拟仿真及评价方法，该方法包括以下步骤：步骤一、建立在轨维修仿真所需的数字人模型；步骤二、建立在轨维修仿真所需的维修操作模型；步骤三、开展在轨维修过程虚拟仿真；步骤四、对在轨维修过程虚拟仿真结果进行可视性、可达性、舒适度评价。所述步骤三包括：建立维修仿真所需的三维模型，三维模型包括航天器三维模型、维修工具三维模型、维修辅助设施三维模型；建立虚拟仿真场景；将三维模型及数字人模型导入虚拟仿真场景中，并布局到位；根据在轨维修方案建立在轨维修过程的仿真脚本，对在轨维修过程进行虚拟仿真。本发明可准确的仿真在轨维修操作，避免水槽试验带来的高昂费用。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 航天器 维修 虚拟 仿真 评价 方法 | ||
【主权项】：
一种载人航天器在轨维修的虚拟仿真及评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立在轨维修仿真所需的数字人模型；步骤二、建立在轨维修仿真所需的维修操作模型；步骤三、开展在轨维修过程虚拟仿真；步骤四、对在轨维修过程虚拟仿真结果进行可视性、可达性、舒适度评价；其中，所述步骤三包括：建立维修仿真所需的三维模型，所述三维模型包括航天器三维模型、维修工具三维模型、维修辅助设施三维模型；建立虚拟仿真场景；将所述三维模型及所述数字人模型导入所述虚拟仿真场景中，并布局到位；根据在轨维修方案建立在轨维修过程的仿真脚本，对在轨维修过程进行虚拟仿真。
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