[发明专利]一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航装置

摘要

一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航装置，由电磁定位导航模块(1)、线圈姿态控制模块(2)、三维移动座椅(3)、图像采集和处理模块(4)、电磁场计算模块(5)、显示模块(6)和经颅磁刺激器线圈(7)组成。电磁定位导航模块(1)和线圈姿态控制模块(2)、三维移动座椅(3)相连，线圈姿态控制模块(2)安装在经颅磁刺激器线圈(7)上。图像采集和处理模块(4)可在图像空间重建患者三维头模型，标记治疗靶点。电磁定位导航模块(1)记录患者头部(8)空间位置和线圈姿态，并将图像空间和传感器空间的头部位置和经颅磁刺激器线圈(7)位置进行配准。通过电磁场计算模块(5)的计算在显示模块(6)中显示患者头部感应电场分布。

主权项

一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航装置，其特征在于，所述的经颅磁刺激器的电磁定位导航装置由电磁定位导航模块(1)、线圈姿态控制模块(2)、三维移动座椅(3)、图像采集和处理模块(4)、电磁场计算模块(5)、显示模块(6)和经颅磁刺激器线圈(7)组成；其中电磁定位导航模块(1)和线圈姿态控制模块(2)及三维移动座椅(3)相连；线圈姿态控制模块(2)安装在经颅磁刺激器线圈(7)上，线圈姿态控制模块(2)和三维移动座椅(3)将其携带的传感器空间的患者头部(8)空间位置和线圈姿态信息送至电磁定位导航模块(1)；图像采集和处理模块(4)的输出端连接电磁定位导航模块(1)的输入端，电磁场计算模块(5)的输出端连接显示模块(6)的输入端；所述的图像采集和处理模块(4)对患者头部(8)进行成像并在图像空间进行三维重建，在重建后的三维头模型上标记治疗靶点位置和感应电场方向，之后送入电磁定位导航模块(1)，电磁定位导航模块(1)将图像空间的头部和线圈位置进行配准；电磁场计算模块(5)实时对患者头部中的感应电场分布进行仿真计算，并在显示模块(6)中显示；所述的电磁定位导航模块(1)包括位置传感器(1a)和配准单元(1b)；所述位置传感器(1a)包括电磁场发射装置(11)和接收线圈(12)，电磁场发射装置(11)向外部空间发射各向同性的高频电磁场，接收线圈(12)由三个彼此正交的线圈组成，根据三个线圈记录的电磁场信息计算接收线圈(12)的位置。