[发明专利]一种管件自动焊接系统

摘要

本发明公开了一种管件自动焊接系统，包括：第一定位装置、第二定位装置、工作台、焊接装置、控制装置、第一传送装置和第二传送装置，第一定位装置由控制装置控制用于固定第一管件并将第一管件输送至焊接工位处；第二定位装置由控制装置控制用于固定第二管件并将第二管件输送至焊接工位处使第二管件的焊接端面与第一管件的焊接端面对接；焊接装置位于焊接工位处并由控制装置控制用于对第一管件和第二管件的对接缝进行焊接；第一传送装置用于将第一管件传送到第一定位装置，第二传送装置用于将第二管件传送到第二定位装置。本发明实现管件焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，效率高，提高管件的焊接质量。

主权项

一种管件自动焊接系统，其特征在于，包括：第一定位装置(1)、第二定位装置(2)、工作台(3)、焊接装置、控制装置、第一传送装置(4)和第二传送装置(5)，第一定位装置(1)和第二定位装置(2)滑动安装在工作台(3)上且第一定位装置(1)和第二定位装置(2)相对设置，第一定位装置(1)由控制装置控制用于固定第一管件(6)并将第一管件(6)输送至焊接工位处；第二定位装置(2)由控制装置控制用于固定第二管件(7)并将第二管件(7)输送至焊接工位处使第二管件(7)的焊接端面与第一管件(6)的焊接端面对接；焊接装置位于焊接工位处并由控制装置控制用于对第一管件(6)和第二管件(7)的对接缝进行焊接；焊接装置包括第一焊接组件(8)和第二焊接组件(9)，第一焊接组件(8)和第二焊接组件(9)分别位于焊接工位的两侧，第一焊接组件(8)和第二焊接组件(9)均包括安装架，活动安装在安装架上的行走机构，以及固定在行走机构上的焊接枪头，其中，第一焊接组件(8)中的焊接枪头和第二焊接组件(9)中的焊接枪头分别在两个行走机构的带动下各绕第一管件(6)和第二管件(7)的对接缝行走180°实现对接；第一传送装置(4)和第二传送装置(5)相对设置在工作台(3)的两侧，第一传送装置(4)由控制装置控制用于将第一管件(6)传送到第一定位装置(1)，第二传送装置(5)由控制装置控制用于将第二管件(7)传送到第二定位装置(2)；工作台(3)上还设有第一限位装置(31)和第二限位装置(32)，第一限位装置(31)和第二限位装置(32)分别位于第一定位装置(1)和第二定位装置(2)之间，且第一限位装置(31)靠近第一定位装置(1)，第二限位装置(32)靠近第二定位装置(2)，当第一定位装置(1)和第二定位装置(2)分别抵靠到第一限位装置(31)和第二限位装置(32)时，第一管件(6)和第二管件(7)在焊接工位处对接。