[发明专利]一种横杆式机械手夹料装置在审

专利信息
申请号: 201510119942.6 申请日: 2015-03-18
公开(公告)号: CN106031940A 公开(公告)日: 2016-10-19
发明(设计)人: 王伟;尤政;吴昊 申请(专利权)人: 扬州锻压机床股份有限公司
主分类号: B21D43/10 分类号: B21D43/10
代理公司: 上海方本律师事务所 31269 代理人: 汪玉平
地址: 225125 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种横杆式机械手夹料装置,包括定位杆、齿条杆、箱体、齿轮轴、连接杆、驱动系统、推拉杆、旋转盘和连接部件,所述定位杆与所述齿条杆固定连接,所述驱动系统的杆端与所述连接杆连接,所述连接杆与所述齿条杆固定连接,所述齿轮轴与所述齿条杆啮合接触,所述旋转盘固定连接在所述齿轮轴上并随着所述齿轮轴一起转动,所述推拉杆通过所述连接部件连接在所述旋转盘上,使得旋转盘的旋转运动转化为所述推拉杆的直线运动。其优点在于结构简单,能增加生产效率并节省成本。
搜索关键词: 一种 横杆 机械 手夹 装置
【主权项】:
一种横杆式机械手夹料装置,其特征在于:所述夹料装置包括定位杆(1)、齿条杆(2)、箱体(3)、齿轮轴(4)、连接杆(5)、驱动系统(6)、推拉杆(7)、旋转盘(8)和连接部件(9),所述定位杆(1)与所述齿条杆(2)固定连接,所述驱动系统(6)的杆端与所述连接杆(5)连接,所述连接杆(5)与所述齿条杆(2)固定连接,所述齿轮轴(4)与所述齿条杆(2)啮合接触,所述旋转盘(8)固定连接在所述齿轮轴(4)上并随着所述齿轮轴(4)一起转动,所述推拉杆(7)通过所述连接部件(9)连接在所述旋转盘(8)上,使得旋转盘(8)的旋转运动转化为所述推拉杆(7)的直线运动。
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