[发明专利]定位系统、基于定位空间的图像来进行定位的方法及设备

摘要

本发明公开了一种定位系统、基于定位空间的图像来进行定位的方法及设备，在寻找预定空间内的对象时，只需要发送指定对象寻找指令，预定空间内的若干光通信部件(即定位部件)被启动并发出光信号，通过摄像机使上述光通信部件发出的光信号成像于拍摄的图像上，进一步通过位置确定装置确定所寻找对象所对应的定位部件在预定空间的位置，从而实现对寻找对象的直接定位，不需要人工查找配置图，省时省力，也不会出现因被找寻对象被移动导致找不到的情况发生，提高了配货的效率。

主权项

一种定位系统，用于对预定空间中的一个或多个定位对象进行定位，该定位系统包括一个或多个光通信部件以及摄像机，所述光通信部件用于发送与所述光通信部件对应的预定信息，每个所述光通信部件包括：发光模块，用于发射光；以及调制器，用于对发光模块进行调制，以使所述发光模块发射的光携带所述预定信息，所述摄像机用于对所述预定空间拍摄图像，所述摄像机能够被设置为使所述发光模块发射的光在所述图像中形成光斑，所述光斑能够被分析以识别所述预定信息，其中，至少一个所述光通信部件用作定位部件，所述定位部件适于分别设置在所述一个或多个定位对象上，所述定位部件所发送的预定信息是所述定位部件的唯一标识信息，所述定位部件的发光模块所发射的光在所述图像中形成的光斑为第一光斑。