[发明专利]砝码自动检测装置

摘要

本发明提供了一种砝码自动检测装置，包括砝码盛放部，包含多个砝码工位、多个砝码盘；称重部，包含用于层层叠加放置至少一个砝码组件或至少一个砝码盘的秤盘、质量传感单元；夹取部，包含将砝码组件夹取至秤盘上的夹取单元、用于驱动夹取单元移动从而进行夹取的驱动单元以及用于引导夹取单元移动的导轨；以及控制部，包含基于预定顺序并根据夹取规则控制夹取单元进行夹取的控制单元，对应存储有标准砝码的标准折算质量的存储单元，根据标准折算质量、砝码盘质量和组件质量并基于预定算法计算出待检砝码的待检折算质量的计算单元。

主权项

一种砝码自动检测装置，用于根据多个砝码中的标准砝码对所述多个砝码中的待检砝码进行自动检测，其特征在于，包括：砝码盛放部，包含：基于预定顺序放置的多个砝码工位、放置在所述砝码工位上且用于一一对应盛放所述砝码的多个砝码盘；称重部，用于对所述砝码盘和盛放在该砝码盘上的所述砝码组成的砝码组件和所述砝码盘进行称重，包含：用于层层叠加放置至少一个所述砝码组件或至少一个所述砝码盘的秤盘、设在所述秤盘的中心位置的下方并对所述砝码组件或所述砝码盘进行称量从而对应得到组件质量或砝码盘质量的质量传感单元；夹取部，包含：将所述砝码组件夹取至所述秤盘上的夹取单元、用于驱动所述夹取单元移动从而进行夹取的驱动单元以及用于引导所述夹取单元移动的导轨；以及控制部，包含：基于所述预定顺序并根据夹取规则控制所述夹取单元进行夹取的控制单元，对应存储有所述标准砝码的标准折算质量的存储单元，根据所述标准折算质量、所述砝码盘质量和所述组件质量并基于预定算法计算出所述待检砝码的待检折算质量的计算单元，其中，所述秤盘具有沿纵向设置与所述秤盘的底部相平行的多个层结构，分别用于叠放所述砝码盘，当所述砝码盘或所述砝码组件被叠放在相应所述层结构上时，所述砝码盘或所述砝码组件的中心与所述秤盘的中心位置相对应。