[发明专利]一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法有效
| 申请号： | 201510103669.8 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN104729504A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 杨业;包为民;黄万伟;马卫华;祁振强;禹春梅;唐海红;田海涛 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 黄启行;张璐 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法。该方法包括：设置一个航迹坐标系；根据惯性导航参数计算发射惯性系到航迹坐标系的转换矩阵；根据发射惯性系到弹体系的转换矩阵和发射惯性到航迹坐标系的转换矩阵，计算航迹坐标系到弹体系的转换矩阵；根据航迹坐标系到弹体系的转换矩阵，计算飞行器相对航迹坐标系的倾斜角。通过使用本发明所提供的飞行器的倾斜角的确定方法，可以较直观、且正确地获得无动力高超声速飞行器(例如，滑翔飞行器)的左转弯或右转弯逻辑的倾侧角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 高超 声速 飞行器 倾斜角 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法，其特征在于，该方法包括：设置一个航迹坐标系；根据惯性导航参数计算发射惯性系到航迹坐标系的转换矩阵；根据发射惯性系到弹体系的转换矩阵和发射惯性到航迹坐标系的转换矩阵，计算航迹坐标系到弹体系的转换矩阵；根据航迹坐标系到弹体系的转换矩阵，计算飞行器相对航迹坐标系的倾斜角。
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